重要类(ButtonMask、Device、Input、Update、DeviceRelation与GetDeviceIndex)

SteamVR_Controller是非Monobehavior的脚本，并没有挂在场景下，其运行是通过SteamVR_Render脚本对于其中Update（）函数的调用从而一直循环获取手柄相关信息。而SteamVR_Render脚本是在程序运行时自动加载至场景的。先来看看脚本的全貌吧。
先来看看这几个重要类

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ButtonMask

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1 - 菜单键
6 - 系统键（按下后手柄断开连接，再次按下手柄再次连接上）
7 - 扳机键
8 - 握持键
9 - 触摸板键

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Device

首先先看这前面这几个简单函数的解释把

public class Device//最重要的类，封装了跟踪设备的全部名称
    {
        public Device(uint i) { index = i; }
        public uint index { get; private set; }

        public bool valid { get; private set; }//GetControllerStateWithPose（）函数调用是否成功；
        public bool connected { get { Update(); return pose.bDeviceIsConnected; } }//判断设备是否连接
        public bool hasTracking { get { Update(); return pose.bPoseIsValid; } }//判断设备是否跟踪正常 

        //判断设备是否超出范围 
        public bool outOfRange { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Running_OutOfRange || pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_OutOfRange; } }
        //判断设备是否正在校正 
        public bool calibrating { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_InProgress || pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Calibrating_OutOfRange; } }
        //判断设备是否未初始化
        public bool uninitialized { get { Update(); return pose.eTrackingResult == ETrackingResult.Uninitialized; } }

        // These values are only accurate for the last controller state change (e.g. trigger release), and by definition, will always lag behind
        // the predicted visual poses that drive SteamVR_TrackedObjects since they are sync'd to the input timestamp that caused them to update.
        //获取的结果是包含12个元素的一维数组，通过SteamVR_Utils.RigidTransform函数
        //将12个元素重组为3X4矩阵并针对Unity的坐标系进行修正，同时添加了对position和rotation方便的引用
        public SteamVR_Utils.RigidTransform transform { get { Update(); return new SteamVR_Utils.RigidTransform(pose.mDeviceToAbsoluteTracking); } }
        //velocity和angularVelocity :这两个速度也针对Unity的坐标系进行修正，lighthouse跟踪的空间轴方向与Unity存在偏差。
        public Vector3 velocity { get { Update(); return new Vector3(pose.vVelocity.v0, pose.vVelocity.v1, -pose.vVelocity.v2); } }
        public Vector3 angularVelocity { get { Update(); return new Vector3(-pose.vAngularVelocity.v0, -pose.vAngularVelocity.v1, pose.vAngularVelocity.v2); } }

下面我们再来看看下面这几个按键函数的应用

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针对按键的三个函数，每种函数有两个重载，参数为ButtonMask或EVRButtonId类，第二种形式会将EVRButtonId转换为ButtonMask后调用第一种得到结果。

针对Touchpad的三个函数，一样的两种形式，同上不解释。

       // 按下了扳机按钮调用
        if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
        {
            Debug.Log("GetTouch");
        }
//第二种方法
if (device.GetPressDown(Valve.VR.EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Trigger))
        {
            print("GetPressDown");
        }

关于GetAxis

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关于TriggerHapticPulse

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关于这GetHairTrigger/GetHairTriggerDown/GetHairTriggerUp

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Input:初始化16个设备的信息存储空间，并返回某个设备；