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正当防卫的成立条件：
起因条件—面临的侵害具有不法性、客观性和现实性
时间条件—不法侵害的紧迫性和防卫的适时性
意思条件—防卫者具有正对不正的防卫意识
对象条件—防卫手段针对不法侵害人本人
限度条件—防卫手段具有必要性和相当性（防卫手段必须没有明显超过必要限度造成重大损害）
如果一个行为根本不可能被评价为犯罪行为时，就没必要讨论该行为是不是正当防卫，即使该行为也起到制作不法侵害的效果
防卫主体不限于被害人本人。只要面临不法侵害，不管是被害人本人还是无关第三人，都可以正当防卫，予以制止。不法侵害一般仅针对个人法益的侵害。对侵害国家法益、社会法益的犯罪行为，原则上不能擅自进行正当防卫，但同时侵犯了个人法益则公民可以正当防卫。对正当防卫，紧急避险本身不能进行正当防卫，正当防卫的反击属于故意侵害行为，对紧急避险的反击行为属于紧急避险。不法侵害必须是现实存在。如果不存在现实的不法侵害，行为人误以为存在不法侵害，并进行所谓的防卫，就是假想防卫。
注意思考：防卫挑拨，互相斗殴
不能把事后防卫视为防卫过当。
紧急避险
正当防卫是对不法侵害的防卫，即正对不正。紧急避险是为了避免危险，合法权益对合法权益的侵害，即正对正。
“危险”来源：自然灾害，野生动物袭击、他人侵害
他人的合法行为不能视为对法益的危险，不能为了避免他人的合法行为进行紧急避险
如果事实上不存在危险，行为人误以为存在危险，进行避险行为，属于假象避险。如果存在过失，就是过失犯罪，如果没有过失，就是意外事件。
注意：1、生命法益>身体健康法益>人身自由法益>财产法益
2、当一方注定被牺牲，也即牺牲地位被特定化，可以对其实施紧急避险。
