刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种：
平移对象，而不改变形状和大小；
镜像（reflection），左右颠倒；
旋转（rotation），沿着任意方向的旋转；
---我理解的是 刚体变换不改变物体的大小和形状，只改变物体的位置。
非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。
---非刚体变换只改变物体的大小
2021-10-05-刚体变换和非刚体变换
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。
推荐阅读更多精彩内容
- 前言 在三维空间中，为了指定一个刚体的位置和姿态，至少需要6个数。本章通过一个附着到物体上的参考坐标系来描述它的位...
- 今天分享的是关于Precomputed Radiance Transfer（PRT）的一篇十分经典的文章（见标题）...
