2021-10-05-刚体变换和非刚体变换

刚体变换（rigid transformation）一般分为如下几种：

平移对象，而不改变形状和大小；

镜像（reflection），左右颠倒；

旋转（rotation），沿着任意方向的旋转；

---我理解的是刚体变换不改变物体的大小和形状，只改变物体的位置。

非刚体变换：描述的是对几何物体大小而非形状的改变。

---非刚体变换只改变物体的大小

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