孩子在婴儿时期社会性发展最重要的方面就是依恋的形成，依恋是儿童和特定个体之间形成的一种正性情绪联结。
当儿童与某人形成依恋关系时，与依恋对象在一起会感觉到愉悦，难过时，当依恋对象出现时就会感到安慰，而且婴儿期依恋的质量会影响他们余生如何与他人建立关系。
婴儿的依恋类型一般分为四种：
因为对婴儿来说大部分依恋对象都是母亲，所以这里我们就以母亲来代表婴儿的依恋对象。
1.回避型
回避型依恋的儿童并不会寻求接近母亲，当母亲离开后他们也不会难过，当母亲回来后他们也不会表示出特别的开心与需要。
2.矛盾型
矛盾型依恋的儿童会对母亲表现出一种即积极又消极的反应，母亲在身边时他们会紧紧依靠着母亲，也不去探索新的环境，母亲离开时他们会很焦虑，离开后也会很难过，但是母亲回来后他们一方面会亲近母亲一方面会又踢又打，十分生气。
3.安全型
陌生环境中只要母亲在场他们就会很安心，会独立探索环境，偶尔回到母亲身边，母亲离开时也会表现的不安，但只要母亲回来他们就会马上回到母亲身边寻求亲近。
4.混乱型
混乱型依恋即儿童表现出不一致，矛盾，混乱的行为，当母亲从外面回来时他们会跑到她身边但是却不看他，或者最初很平静后来却爆发出愤怒，他们混乱的行为意味着他们可能是最没有安全依恋的孩子。
母子之间的依恋质量对于儿童今后的人际关系发展有着重要的影响，安全依恋型的孩子在以后会具有更好的社会性和情绪管理能力，也会表现出更少的心理困难。
研究表明母亲对于婴儿情绪信号的敏感性对于婴儿的依恋类型有着重要的影响，例如当婴儿哭泣时如果母亲可以快速而且积极的回应婴儿，那么婴儿就会容易形成积极的安全依恋，相反的那些忽视婴儿行为线索，忽略或拒绝他们的社交努力正是非安全依恋形成的主要原因。
