1687年，牛顿发表了前无古人后无来者的巨著，《自然哲学之数学原理》，著名的万有引力定律就刊载在上面。根据原理所载的内容来看，万有引力定律在当时是引起巨大的争议的。争议主要集中在两个方面：
一是万有引力作用的本质问题；二是引力作用的速度的问题。
我们先来谈谈万有引力的本质的问题，定律说两个物质见存在引力作用，可是，为什么两个物质间存在引力作用，其作用的过程是怎样的呢？牛顿并没有说。
根据《原理》所载的内容，我们会发现，对万有引力有争议的主要有两个人，一个是当时的大主教贝克莱（George Berkeley）,另一个是当时著名的数学家莱布尼兹（Gottfried Willhelm Leiniz）.
贝克莱指责牛顿的宇宙体系中没有上帝的位置，因而属于无神论。
莱布尼兹指责万有引力是一种说不清道不明的“隐秘的质”，连上帝也说不清楚。
物质间存在着相互作用，为什么存在相互作用呢？相互作用的具体过程是怎样呢？
我们看看牛顿是怎样回答的呢？据《原理》所载，牛顿对争议者的回答是，一是不知道，二是上帝创造。现在我们把牛顿的《原理》所载的原话粘贴下来：
上帝以一种完全不属于人类的方式，一种完全不属于物质的方式，一种我们绝对不可知的方式行事，就像盲人对颜色毫无概念一样，我们对全能的上帝感知和理解一切事物的方式一无所知…我们能知道他的属性,但对任何事物的本质却一无所知…我们无法运用感官或任何思维反映作用获知它们的内在本质,而对上帝的本质更是一无所知。
