szlab_jin#outlook.com Nov.4, 2017. Shenzhen, China.
摘要：
依于某些方法的分析，得到了Halcon12的XLD数据类型的字节解析结构，利用它可以扩展图像算子，对XLD轮廓进行更细腻精准操作，提升交互体验。
Abstract:
According to some analytical methods, I got the binary data structure of XLD of Halcon12. Therefore, we can customize image operator to extend halcon's xld features.
一，XLD数据结构的完全解析式（HEX）
H O B J （开头ASCII）
00 03 00 无 （恒定值， 3 Bytes）
00 00 00 00 （恒定值， 4 Bytes）
00 00 00 L （独立的线段数，变量L， Int32）
00 00 00 03 （01 for Image, 02 for Region, 03 for XLD）
00 00 00 05 （恒定值，4 B）
00 00 00 00 （恒定值，4 B）
00 00 00 L （独立的线段数，同上 , Int32）
_______________________________________
00 00 00 N （第一条线的点数N, Int32）
00 00 00 00 （固定值间隔）
00 00 00 00 （固定值间隔）
00 00 无 无 （固定值间隔）
R1 R1 R1 R1 （Row 0 坐标，32位Float类型，从左至右：高位->低位）
.. .. .. .. （Row 1 ~ N-1）
Rn Rn Rn Rn （Row N 坐标）
C1 C1 C1 C1 （Col 0 坐标）
.. .. .. .. （Col 1 ~ N-1）
Cn Cn Cn Cn （Col N 坐标）
00 00 无 无 （固定值间隔，结尾符, 2 Bytes）
________________________________________
.. .. .. .. （第L条线的点数M）
.. .. .. .. （固定值间隔 10个0x00）
.. .. .. .. （Row 0~N 坐标组）
.. .. .. .. （Col 0~N 坐标组）
.. .. .. .. （固定值间隔，结尾符）
________________________________________
H O B J （结尾ASCII）
二，注意
在转换中，请一定注意数据内存地址的高低排序。
三，总结
上文把最终结果放在这儿了，请自取。
