唐宋时将香料做成篆文形状，点其一端，依香上的篆形印记，烧尽计时。据宣州石刻记载：“（宋代）熙宁癸丑岁，时待次梅溪始作百刻香印以准昏晓，又增置午夜香刻。”故又称百刻香。它将一昼夜划分为一百个刻度，用作计时器，还有驱蚊等作用，在民间流传很广。秦观《减字木兰花》：“断尽香炉小篆香。”
篆香也叫印香，在焚香的香炉内铺上一层香灰，将干燥的香粉压印成篆文形状，字形或图形绵延不断，一端点燃后循序燃尽，这种熏香方式称之为“篆香”。印篆香的模子称为“香篆”。据宋代洪刍的《香谱》载：“香篆，镂木以为之，以范香尘。为篆文，燃于饮席或佛像前，往往有至二三尺径者。”其中，“篆”是香的形状，“打”是制香的过程。
在打香篆之前，我们要先准备好打香篆的各式用具，包括：香炉、炉座、香盒、香匙、香篆、点香器、香灰、整平器等。备好器具以后，我们就可以开始动手打香篆了。
第一步：松灰。
用香筷将香灰顺时针方向搅散，目的是留有空气，使香粉充分燃烧。
第二步：压灰。
用香压（整平器）将香灰表面压平，左手持炉转动，右手持香压轻压香灰。
第三步：扫灰。
将炉壁上沾的灰清理干净，以示对客人的敬重。
第四步：放香篆。
将香篆放在压平的香灰正中间，并轻压一下，稍作固定。
第五步：取香粉。
用香勺将香粉取出放在香篆上，少量多次。
第六步：填香粉
用香铲将香粉填于香篆镂空处，动作要轻，不能将香粉弄到香篆外面，也能将香篆移动。 注意：多余的香粉可以用香铲放回香盒。
第七步：脱模
将香粉填满后， 一手扶香篆边沿，一手将香篆垂直轻轻提起，香粉不可有任何散乱，要整齐成型。
第八步：点香
专用打火机将香篆一头点燃（初学者可用线香）
水浮印香
是将印香加以极端奇巧化的结果，本身就是美妙到堪称神奇的发明，它是利用燃香的缓慢过程来标示时间的一种工具，可以说是“芳香的时钟”。
