一开始根本不知道该怎么在linux下烧写stm32，为了简单一些，我新建了一个Windows xp虚拟机，开发板自带的烧写软件就是在Windows下用的，使用的是USB转串口下载方式，烧写方法比较傻瓜，所以用了一段时间，直到虚拟机和开发板之间闹了矛盾。
现象是虚拟机过了一会儿就识别不了转串口的芯片，也就能烧个三、四次左右，非要重启虚拟机不可，有时候还不一定有用。
一怒之下删了虚拟机，后来后悔了好几天。
当时我网上找了一下linux烧写stm32的方法，居然有使用串口烧写的软件，所以当时删除虚拟机毫不犹豫。
烧写软件是stm32flash。
关于如何使用stm32flash的博客都非常简洁：
第一步，将STM32芯片的串口连接到RS232上；
第二步，将STM32芯片的BOOT0置高，BOOT1置低；
第三步，上电；
第四步，执行：
stm32flash /dev/ttyUSB0
stm32flash -w basic_lib_test.hex -v -g 0 /dev/ttyUSB0
引自《使用stm32flash串口烧写STM芯片》
但是我倒腾了一晚上，执行第一条命令的时候仅仅成功了两次，第二条压根就没尝试过。整个晚上一边网上找原因，一边敲“向上”和“回车”两个键。
后面几天问题一直没解决，没法烧了。
网上发现还有用jtag或者stlink下载的方法，还可以调试，于是就买了个stlink v2，想要使用还是需要安装一个软件，安装方法如下：
Ubuntu环境下使用stlink调试和下载stm32f4-discovery程序
这个博客所安装的是1.1版本的软件，现在有了1.2版本的了，所以下载了1.2的版本，安装依赖包，编译安装，编译不通过，似乎是gcc和clang的兼容问题，懒得管了，重新下载1.1版本，编译安装。
之后，先用lsusb查看stlinkv2的Bus号和Device号，然后添加环境变量：
export STLINK_DEVICE=<USB_BUS>:<USB_ADDR>
后面就和博客中说的差不多了。
如有问题，安装包中的doc文件夹中有教程。
总之，好用到飞起。
