今天再做用matlab2017a做仿真的时候发现了一个神奇，只是针对无人车的环境搭建。这个环境只有在matlab2017中才有奥。

在matlab的帮助文档中如下图：

下面有针对摄像头的开发环境，下面是一些matlab提供的实例的截图，

我主要看的是针对无人驾驶的环境搭建的工具，其他的工具你们有兴趣的可以研究一下。这是官方的一个转弯的例程，

%chasePlot(aventador,'Centerline','on')

s = drivingScenario;%打开工具箱

road(s, [0 -25; 0  25],7);%画路

road(s, [-25 0; 25 0],7);

passingCar = vehicle(s);%产生车辆

% take transpose so waypoints align with velocities

waypoints = [-24.0 -7.0 -3.5  -3.0  1.5  1.5  1.5

-1.5 -1.5 -1.5  -1.5  3.0  3.5 21.0]';%道路的数据

velocities = [20.0  0.0  5.0  5.0 10.0 12.0 20.0];%车辆的速度数据

path(passingCar, waypoints,velocities);车辆的路径

plot(s,'Waypoints','on','Centerline','on');%画图

while advance(s)%让车子动起来

pause(0.01);

end

当然，这只是显示车辆的运动的轨迹及运动的速度，目前还不能当作一个模型来进行仿真，有小伙伴有其他的认识可以一起讨论下奥，我也只是个小白，代码的搬运工= =。