在伯利恒德黑萨难民营的一个清真寺，一位美国人在对着170多名巴勒斯坦的穆斯林男子讲解沟通方式时，一个男子带头站起来冲着他怒喊：“杀手”、“杀孩子的凶手”、“谋杀犯”。就在那危急、混乱的状况下，这位美国人运用“非暴力沟通”方式与带头的男子进行对话，在一个小时后，这位男子解除了对那个美国人的敌意和愤怒，还邀请美国人到他家里享用丰盛的斋月晚餐。
这位美国人是马歇尔·卢森堡博士，他认为，暴力的根源在于人们忽视彼此的感受与需要，而将冲突归咎于对方——至少大部分暴力的根源都是如此，不论是语言、精神或身体的暴力，还是家庭、部落以及国家的暴力。
马歇尔·卢森堡博士发展的非暴力沟通的原则和方法，不仅教会人们如何使个人生活更加和谐美好，同时解决了众多世界范围内的冲突和争端。
在《非暴力沟通》一书中，马歇尔·卢森堡博士对非暴力沟通的具体的应用做了详细阐述。
非暴力沟通的两个模式：诚实地表达自己，而不批评、指责；关切地倾听他人，而不解读为批评、指责。
非暴力沟通的四要素为：观察、感受、需要、请求
观察：清楚地表达观察结果，不做评判或评估。
感受：表达感受，如担忧、害怕、喜悦、气愤等等。
需要：说出由于什么样的需要或价值，导致有那样的感受
请求：清楚地请求（而非命令）具体的行为
非暴力沟通可应用在各个方面：亲密关系、家庭、学校、组织机构、心理疗法及精神辅导、外交和商业谈判、任何性质的争论和冲突。然而，作者认为，非暴力沟通最重要的应用在于——爱护自己。
① 当我们的表现不完美
本书的译序中有这样一句话：“我激励自己的方式无意促成了自我憎恨。”
当我们的表现不够完美时，就容易自我责备，我们常用毫不留情的口气责怪自己：“看看你又把事情搞砸了”、“你怎么连这一点点小事都做不好”、“你就是个笨蛋” ……人们试图用这种使自己羞愧和内疚的方法惩罚自己，从而激励自己做出改变。
人们的内心还时常陷入各种矛盾和冲突中。我们一边用各种各样的方式打击自己：“我应该早点知道”、“你不应该这样做”、“我不应该这样下去了，我必须改变自己”、“我必须控制自己” ……一边又不停地找借口不做“应该做”和“必须做”的事，因为“应该”和“必须”意味着我们别无选择，所以我们心有不甘，不愿屈服。
有许多人因为羞愧和内疚陷入自我憎恨之中，却无法从失误中获益。
作者在书中提出，他希望人们的改变不是出于羞愧和内疚的负面心理，是出于对生命的爱。
② 找出心灵深处的需要
美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛提出，人类需求像阶梯一样从低到高按层次分为五种，分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。
在《非暴力沟通》书中，作者详细列出每个人都有的基本需要，大致内容都未脱离“马斯洛需求层次理论”中的五大需求。
运用非暴力沟通方式，当我们开始自责和自我打击时，可以问问自己：“我有什么样的需要没有得到满足？我做那件事情是为了满足什么需要？”通过聆听自己的心声，从而发现心灵深处的需要。
当人们意识到自身有尚未满足的需要，可能不再感到羞愧、内疚和沮丧，但可能会引起其他的感受：忧伤、失望、恐惧、悲伤、挫折感等，但不管什么样的情感，其目的都是推动我们去满足需要和追逐梦想。
③ 深入理解我们行为的动机
人们常认为有很多事都是不能自主选择的、“不得不”做，或“你（或他、她）让我”做的事，但马歇尔·卢森堡博士指出，这是人们在逃避自己的思想、情感和行动的责任。
威廉·格拉瑟的《选择理论》中提到：有些看似未经选择的事，实际上是人们的潜意识选择的结果。选择背后最重要的要素叫“优质世界”，也就是我们所重视的事，我们所做的任何选择都是为了让自己更舒适。
也就是说，只要我们深入去挖掘，就会发现，很多我们“不得不”做的事，其实是来源于各种各样的动机，可能是为了履行职责、获得回报、获得赞同、逃避惩罚或避免感到内疚和羞愧……
使到数于万计的人丧命的纳粹战犯阿道夫·艾希曼及其同事，为自己“不得不”做的行为进行辩解，就是借助了履行职责——“行政命令”、“长官命令”来逃避个人责任。
非暴力沟通把需要看作是有助于促进生命的健康成长的要素，而不是某种具体的行为。如果我们的行为使我们失去生活的乐趣、需要去费尽心思、委曲求全、甚至产生抵触情绪、感到厌烦、活得可怜兮兮，或者沦为机器，危害社会，对个人来说，则是极其不幸的。这些无助于促进生命的健康成长的行为，不能当作需要。
④ 只做有乐趣的事情
作者提出“不要做任何没有乐趣的事情！”这是一个大部分人都渴求做到、却不相信能够实现的愿望。书中介绍了一个作者常用的练习方法，通过这个练习，人们可以做到“只做有乐趣的事情”。
第一步，用一张纸列出生活当中自己觉得没意思、但又认为不得不做的事。
第二步，承认某一行为是你的选择后，在每件事项前面加上“我选择做”。
第三步，填写自己的声明“我选择做XXX，是因为我想要XXX”，并思考你为什么要那么做，从而发现自己行为背后的价值取向，也就是说你在生活中看重什么？
仔细思考清单上列的各项事情后，我们可能会选择放弃不做某些事。变得不再被动选择，不再被潜意识所控制，而是有意识地、主动根据需要和价值观来选择生活。
我们也可能转变我们的思想，把某些看似无趣的事转换为充满乐趣的事。
就如作者在书中说：如果我们致力于满足他人及自己健康成长的需要，那么，即使艰难的工作也不乏乐趣。反之，如果我们的行为是出于义务、职责、恐惧、内疚或羞愧，那么，即使有意思的事情也会变得枯躁无味。
非暴力沟通还可以用于表达愤怒、运用强制力避免伤害、重获生活的热情、表达感激。所有的应用，在书中都有详细的案例并有练习方法。
非暴力沟通是一个可以让人们获得爱、和谐和幸福的沟通方式。它能够疗愈人们内心深处的隐秘伤痛，超越个人心智和情感的局限性，突破那些引发愤怒，沮丧、焦虑等负面情绪的思维方式，用不带伤害的方式化解人际间的冲突，使人们学会建立和谐的生命体验。
