古埃及神话传说中，全能的神“努”可以呼唤万物，他造出“男人和女人”，转眼间，埃及就住满了许多人。
古老的《圣经》描述说，上帝用尘土捏造成亚当，用亚当身上的肋骨创造出夏娃，二人经受不住诱惑而偷吃了知善恶树所结的果实，遂被上帝逐出伊甸园，称为人类的祖先。
中国古老传说中，女神女娲参照自己的样子，用泥捏造出了人，由于人是仿照神的模样造出来的，自然高于自然界中的一切。
关于人类起源的问题，自古以来就是众说纷纭。直到达尔文的“进化论”问世，人们才知道人类在自然界的位置，人不是超自然存在的物，它的历史和自然界的历史有着紧密的联系。
进化论认为，地球发展的初期阶段可能在60亿年之前，从那时开始，地球的历史可分为，太古代、远古代、古生代、中生代和新生代。太古代出现最原始的生物，远古代出现了原始的腔肠动物、软体动物和节肢动物等多细胞生物，古代生物则出现了生活在水里的最早的脊椎动物。这些脊椎动物后来发展成为鱼类，鱼类又繁衍出两栖动物，两栖动物分化出爬行动物，爬行动物在中生代繁盛一时，其代表就是恐龙。中生代也出现了最小的哺乳动物以及鸟类。
恐龙灭绝后，新生代是哺乳动物的天下。这时期出现了最早的灵长类，从原始的灵长类，又先后出现了猴类和猿类，最早的人类就是从古猿演化而来的。从动物进化的过程，可以看出，人类在自然界的位置。人属于动物界，现代人在动物界属于脊索动物门，脊椎动物亚门，哺乳动物纲，灵长目，人科，人属，智人种。
现代人都知道，动物园中的黑猩猩跟人类是一个祖先，其实类似的还有长臂猿、猩猩和大猩猩。这几种星星都属于现代类人猿，分子生物学的研究也证明，人类和现代类人猿有着亲缘关系。不过，虽然血缘近，但现代类人猿并不是人类的祖先，他们也不可能进化成人，人类的祖先是某种早已灭绝的古猿。
