无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成。以自控式运行，不需要另加绕组，不会在负载突变时产生振荡和失步。
1、简介
电动机主体：电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法。电动机转子上有永磁体。电动机内置有位置传感器用于检测电动机转子的极性。
驱动器部分：功率电子器件+集成电路。功能：接受电动机控制信号——启动、停止、制动；接受位置传感器信号和正反转信号，以控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，控制和调整转速；提供保护和显示。
稀土永磁无刷直流电动机将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小、寿命长等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好。
2、工作原理
无刷直流电机采用半导体开关器件来实现电子换向，用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（大概是可以达成交流的效果）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
3、无刷有刷区别
无刷有刷相似处：都有转子和定子
区别：有刷电机的转子是线圈绕组，输出转矩；定子是永磁体。无刷电机转子是永磁体，输出转矩；定子是绕组，去掉了换向电刷，相应的用电子调速器改变电流从而实现电磁场转换，这个过程集成了很多控制技术，因而无刷电机价格高。
4、用途
常用于控制要求比较高，转速比较高的设备上，例如航模、精密仪表等。
5、相关参数
拉重比：电机的最大拉力与自身重量的比值
