子路曰：“卫君待子而为政，子将奚先？”
子曰：“必也正名乎！”
子路曰：“有是哉？子之迂也，奚其正？”
子曰：“野哉！由也。君子于其所不知，盖阙如也。名不正则言不顺；言不顺则事不成；事不成则礼乐不兴；礼乐不兴则刑罚不中；刑罚不中则民无所措手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，无所苟而已矣。”
【历史背景】
卫出公（姬辄）的父亲蒯聩，本是卫国太子。
蒯聩的父亲是卫灵公，夫人就是著名的南子。
南子和宋国公子宋朝私通，卫灵公不计较，蒯聩却觉得耻辱，想刺杀南子。
阴谋败露，蒯聩逃亡。
卫灵公死前，曾经对他的小儿子郢说：我将来让你继承君位。郢不接受，不愿参与君位之争。所以卫灵公临死前，并未正式废除蒯聩的太子之位，也没立新的太子。
卫灵公死了，南子要立郢，郢还是不接受，说：就算太子流亡了，他的儿子姬辄还在，我不敢当。
南子没办法，就立了姬辄（十岁左右）。
蒯聩要回来奔丧，当然也要以太子之名继位。
卫国发兵，拦着不让他进来。
南子让姬辄“以王父命拒父命”——称爷爷为王父，对亲生父亲就不认了。卫国宗庙祭祀，和出政施令，都称灵公为父，不认蒯聩。
《论语》这段就是将姬辄托子路传达请孔子出山，因为整个国家名不正言不顺，都乱套了。
孔悝（和卫出公是表兄弟关系）的母亲（伯姬）是蒯聩的姐姐，她丈夫（孔文子）死后，她就跟一个长得很帅的仆人浑良夫私通。蒯聩利用了这层关系，说服浑良夫支持他政变，答应事成之后把伯姬嫁给他。
于是蒯聩和伯姬、浑良夫合谋，劫持了孔悝，胁迫他一起加入，孔悝屈服入伙。
事情成功，卫出公（姬辄）逃亡。
蒯聩就继位了。子路也就死在这次事件当中。
蒯聩夺权后，第一个杀了南子。一起合作的浑良夫也被他杀了。
但是蒯聩在卫国君位上也只坐了3年，就被赶下台，流亡中被杀。
卫出公（姬辄）一年后回国复位。
子路问孔子：卫君希望您出山执政，您会先从哪些事情着手呢？
孔子回答说：先正名吧！
子路一听就急了：有这么做的吗？老师这是扯远了吧！这名，怎么正啊？
孔子说：名不正则言不顺；言不顺，名实不符，言行不一致，事就干不成；做不成事，什么事都苟苟且且，社会就没有伦理秩序，就不能兴礼乐；礼乐不兴，则法度乖张，小人得志，君子遭罪，那刑罚也不中。
刑罚不中，就是选择性执法，人们不知道怎么能行，也不知道怎么不行，说你行，你就行，说你不行，你就不行，则人民无所适从，手足无措，没有安全边界，不知道哪儿能安身，也不知道哪儿能躲避。
