设计结果
- 机械手设计主要包括硬件的设计和软件的设计。
- 机械手的所有动作均采用脉冲控制、电驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用步进电机完成。
- 机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。
- 本设计所用机械部件有模拟机械手爪，电气方面有PC、欧姆龙CP1H、开关电源、电机驱动器等部件。
- 完成电路设计。
- 完成组态王仿真：通过仿真软件将机械手的动作过程进行动画演示，使机械手的动作形象化。
设计参考文档目录
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设计原理
结构图.png
动作图.png
设计及仿真实现图
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系统界面.png
设计总结
- 机械手控制系统采用PLC进行控制，大大提高了该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。
- 利用组态软件对机械手控制系统进行仿真。
- 使用PLC进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。
备注
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