CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）

一、基础配置

  1. CloudCompare之插件式开发
  2. CloudCompare添加窗口（插件式）
  3. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)
  4. CloudCompare 鼠标交互
  5. CloudCompare编译las数据读取插件
  6. CloudCompare 读取轨迹文件（添加IO插件）

二、点云几何图形

  1. CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法）
  2. PCL学习笔记(四)——点云曲面重建
  3. CloudCompare&PCL三维凸包绘制(QuickHull)
  4. CloudCompare&PCL AlphaShape算法初始轮廓提取
  5. CloudCompare&PCL AlphaShape算法曲面重建
  6. CloudCompare&PCL 泊松曲面重建算法
  7. CloudCompare&PCL Ear Clipping三角化算法
  8. CloudCompare&PCL 移动立方体算法
  9. CloudCompare&PCL 边界提取
  10. CloudCompare&PCL 基于B样条曲线的曲面重建
  11. CloudCompare&PCL 点云OOB包围盒
  12. CloudCompare&PCL 点云AABB包围盒
  13. CloudCompare&PCL 点云最小二乘法拟合平面

三、点云滤波

  1. PCL学习笔记(二)——点云滤波处理
  2. CloudCompare&PCL 渐进式形态学滤波
  3. CloudCompare&PCL 移动最小二乘法（MLS）
  4. CloudCompare&PCL 体素滤波（体元几何中心）

四、可视化

  1. PCL学习笔记(三)——可视化
  2. CloudCompare&PCL 体元可视化
  3. PCL QVTKWidget插件使用

五、点云分割

  1. PCL RANSAC采样一致性算法
  2. CloudCompare&PCL 点云分割之区域生长
  3. CloudCompare&PCL 点云分割之圆柱体分割
  4. CloudCompare&PCL点云分割之最小图割算法
  5. CloudCompare&PCL 基于法线微分的分割
  6. CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割
  7. CloudCompare&PCL 平面提取
  8. CloudCompare&PCL RANSAC拟合球（随机采样一致性）
  9. CloudCompare&PCL RANSAC提取平面
  10. CloudCompare&PCL RANSAC拟合圆（二维）
  11. CloudCompare&PCL RANSAC拟合圆（三维）
  12. CloudCompare&PCL RANSAC提取多个平面
  13. CloudCompare&PCL RANSAC提取圆柱体
  14. CloudCompare&PCL RANSAC提取多个圆柱

六、点云描述子

  1. CloudCompare&PCL 特征估计之法向量
  2. CloudCompare&PCL 特征估计之点特征直方图(PFH)
  3. CloudCompare&PCL Harris关键点提取
  4. CloudCompare&PCL SIFT关键点提取
  5. CloudCompare&PCL FPFH描述子
  6. CloudCompare&PCL 主曲率、平均曲率以及高斯曲率计算

七、点云聚类

  1. CloudCompare&PCL点云分割之欧式聚类
  2. CloudCompare & PCL 点选聚类
  3. CloudCompare&PCL K-Means聚类
  4. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)
  5. CloudCompare&PCL 条件欧式聚类

八、点云配准

  1. CloudCompare&PCL ICP点云精配准
  2. CloudCompare&PCL NDT点云精配准
  3. CloudCompare&PCL 4PCS点云粗配准
  4. CloudCompare&PCL KPCS点云粗配准
  5. CloudCompare&PCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法
  6. CloudCompare&PCL 点云点匹配（基于欧式距离）
  7. CloudCompare&PCL 根据匹配点计算变换矩阵
  8. CloudCompare&PCL 匹配点距离抑制
  9. CloudCompare&PCL 匹配点中值（或标准差）距离抑制
  10. CloudCompare&PCL 匹配点采样一致性抑制
  11. CloudCompare&PCL 计算两个点云之间的重叠度
  12. CloudCompare&PCL ICP配准（点到面）

九、林业

  1. Compare&PCL一种单木枝叶分离的方法
  2. CloudCompare&PCL 体元累加法（树冠体积计算）
  3. CloudCompare&PCL 台体凸包法计算树冠体积

十、点云采样

  1. CloudCompare&PCL 局部最大值下采样
  2. CloudCompare&PCL 基于6D协方差的点云采样
  3. CloudCompare&PCL 点云随机采样
  4. CloudCompare&PCL 点云统一重采样
  5. CloudCompare&PCL 最远点采样（FPS）
  6. CloudCompare&PCL 法向量空间采样（NSS）
  7. CloudCompare&PCL 随机选点

十一、点云旋转

  1. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵
  2. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之欧拉角
  3. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之四元数

十二、基础结构

  1. KD树应用汇总

十三、预处理

  1. CloudCompare&PCL 点云法向量平滑

其他

  1. CloudCompare&PCL 点云按网格划分（点云分幅）
  2. CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面
  3. CloudCompare&PCL 八叉树点云压缩
  4. CloudCompare&PCL 基于八叉树的空间变化检测
  5. CloudCompare&PCL 点云投影至指定球面
  6. CloudCompare&PCL 点云转深度图像
  7. CloudCompare&PCL 格网最小值提取
  8. CloudCompare&PCL PCA算法
  9. CloudCompare&PCL PCL中的一些基础函数
  10. CloudCompare&PCL 内存映射
  11. CloudCompare&PCL 最小中值二乘（LeastMedianSquares）
  12. CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于裁剪盒）
  13. CloudCompare&PCL 点云SVD分解
  14. CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于封闭曲面或多边形）
  15. CloudCompare&PCL 点云随机添加噪声
  16. CloudCompare&PCL 删除点云中指定点
  17. CloudCompare&PCL 剔除点云中的重复点
  18. CloudCompare&PCL 点云等间距切片
  19. CloudCompare&PCL 道格拉斯普克算法（DP）
  20. CloudCompare&PCL 点云添加高斯噪声
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