拉伸练习是增加特定关节可用的关节活动度的主要方法，尤其是在该关节的活动幅度被过紧的神经筋膜（neuromyofascial）组织所限制的情况下。
无论是短期的还是长期的拉伸，都有助于增加目标关节的活动度。在有关拉伸的研究文献当中，胴绳肌是最被广泛讨论的肌肉群之一，而拉伸对于改善胭绳肌柔韧性的作用尤其受到肯定。
但是拉伸（特别是静态拉伸）对于其他肌肉群未显示出像对腘绳肌那么有效的作用。
不同关节及肌群可能对拉伸训练计划的反应都不相同。因此，应该仔细评估每一个被拉伸的组织，并且可能需要根据每一个发现的关节活动受限个案来有针对性地调整拉伸训练计划，使其变得各不相同。
例如，有研究显示一个持续6周的腘绳肌拉伸训练计划有效地增加了关节活动度，但相同的计划应用于腓肠肌却并没有导致其关节活动度发生改变。
临床上应该通过合适的评估手段仔细评估每个组织，并通过持续不断的多次评估，来确定一个训练计划对改变关节活动度是否有效。
大多数围绕拉伸训练计划的讨论包括为了改变关节活动度而应采取的必要的持续时间和拉伸频率。Bandy等的研究发现，为了显著改变膝关节伸展的活动度，静态的腘绳肌拉伸需要持续6周，每周5次，每次30秒。但是其他的研究中，大部分发现无论是短期的还是长期的、持续时间为15-30秒的拉伸都能显著改变关节活动度。目前研究者们至今未对每周的拉伸频率如何缓慢地增进关节活动度做足够深入的研究。现在还不清楚的是，拉伸训练是应该每天都做，还是只需以每周3次的频率做就能显著地改变关节活动度。
更进一步说，新增关节活动度的持续时间（关节活动度的增加能维持多长时间）至今还没有得到足够深入的研究。最后，大多数这类研究运用的是静态拉伸，所以主动拉伸或者神经肌肉拉伸（NMS）的持续时间、训练频率以及长期的改变需要进一步研究。一些最初的证据显示，NMS或者主动拉伸的方法相比于静态拉伸能更好地增加关节活动度，并且那些变化可能出现得更快。然而，其他研究发现在增加关节活动度方面，静态拉伸、主动拉伸和NMS并没有什么不同。
前面讨论了拉伸对于关节活动被拉长肌群的影响，那么拉伸对于关节活动的原动肌的影响又如何呢？
例如，放松姿势下的骨盆可能会影响髋关节的可用关节活动度，一个过紧或变短的髋部屈肌可能造成骨盆前倾，这会导致骨盆自然放松姿势下腘绳肌被拉长，这有可能抑制髋关节正常屈曲的关节活动度。Clark及其同事测试了拉伸同侧过紧的股四头肌和髋屈肌群将如何影响髋关节屈曲的活动度，他们发现，拉伸股四头肌和髋屈肌有效增加了髋关节屈曲的活动度，这也表明，围绕关节的多个软组织共同影响该关节的可用的活动度。Sulivan及其同事也发现，骨盆倾斜位置对增加关节活动度的影响要大于单独的拉伸，更进一步表明了一个关节的综合运动取决于围绕该关节的所有肌肉的最适宜长度以及位置。
这也证明通过运动、关节活动度和肌肉力量进行的综合评估应该用于每一个患者，从而确定他们每个人的整体动作系统的具体需求。
