1,用lsusb查找到连接到电脑上的ID属性信息

连接USB前的结果

连接USB后的结果

相比较得出连接USB的andorid手机的ID信息是

2,添加ID属性信息到android.rules

(我的手机的ID是Bus 002 Device 006: ID 04e8:6860 Samsung Electronics Co., Ltd GT-I9100 Phone [Galaxy S II], GT-I9300 Phone [Galaxy S III], GT-P7500 [Galaxy Tab 10.1])

没有android.rules文件可以创建一个

sudo gedit  /etc/udev/rules.d/android.rules

写入一下信息

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE=="0666"

SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE=="0666"

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", ATTR{idProduct}=="6860",     SYMLINK+="android_adb"

保存文件,扩充权限

sudo chmod a+rx/etc/udev/rules.d/android.rules

重启udev

sudo service udev restart

3,安装adb,fastboot

sudo apt-get install android-tools-fastboot android-tools-adb

4,使用 adb 命令访问 android 设备

adb kill-server

sudo adb start-server

adb devices查看设备列表

可以访问了