从彖辞看，豫卦所要表达的主旨是“顺”，上下和谐，上动下随，呈现出一种安乐和豫的景象。而象辞则将快乐之乐具象化为教化之雅乐，本质仍是弘扬和谐之美。总之，豫卦的核心思想是，顺理则和，和则乐，乐则可以建功立业。从个人身心的舒畅，到君臣上下的和谐，再到国家礼乐制度的建构，一以贯之的都是 顺动而和的精神。
卦辞、彖辞和大象传阐述的是豫卦的整体卦义，而爻辞讲得是处豫之道。就像同人等许多卦一样，豫卦整体上可以视为吉卦，但好事加身，行动上如何自持，总是不容易的。
先粗略看一下六爻的吉凶悔吝情况：
初六与主爻九四正应，爻辞却言凶，那是因为小人得志，纵乐放逸的必然结果；
六二与九四毫无关联，却得吉，因其守正而得中，不耽于逸乐之故；
九三承九四，贪图逸乐，不中不正，故有悔；
九四为主爻，以刚居阴，以刚承六五之柔，故仍诫以“勿疑”；
六五居君位，以柔乘刚，常如疾病在身，战战兢兢，故“恒不死”；
上六，豫之极，极而生变，故可无咎。
安乐最易销磨人心，越是顺境越见持守功夫，六爻吉凶分野，全在是否溺于豫、是否失其正。以下结合爻位、承应与历代注疏，对各爻处豫之道做进一步义理深化：
初六：鸣豫，凶—— 初得便纵，乐极生凶
初六以阴柔居下位，与卦主九四为正应，是最先得豫乐之利的爻。所谓“鸣豫”，是得乐便扬扬自得、声张于外，沉湎其中而不知节制。
此爻之凶，并非“有应” 本身不好，而是小人逢时，器小易盈：根基浅薄却骤然得势，便将豫乐当作放纵的资本，骄矜溢于言表，志气早已昏乱。王弼注曰 “处豫之初，而特得志于上，乐过则淫，志穷则凶”，正是此意。它是全卦第一个警示：未建事功先耽逸乐，其亡必速。
六二：介于石，不终日，贞吉—— 守正不逐，静而得吉
六二居下坤之中，居中得正，与九四无应无承，不攀附权势、不追逐逸乐，俨然一副中立自守的姿态。“介于石” 是说其心志坚确如磐石，不为外物所动；“不终日” 是见几而作，不待终日便辨明是非，绝不沉溺于安乐之中。
初六有应于阳、得乐之利，反凶；六二无应无援、置身乐外，反吉。这恰恰点明豫卦的吉凶逻辑：处豫之福，不在向外攀附求乐，而在向内守正自持。程颐称其“中正自守，安于分义，不妄动于豫”，是处豫最稳妥的立身之道。
