Linux 对异常和中断处理

前言:在上一篇文章中,我们大致说了说 IA-32 下异常和中断的处理过程,这都是在硬件层面。在这一篇博客中继续来说说软件方面(操作系统)对异常和中断处理

Linux 下的门描述符

还还还....记得这个图吗?

在 IA-32 架构下,硬件一共提供三种门描述符:

  • 中断门:处理中断
  • 陷阱门:处理异常
  • 任务门

在 Linux 操作系统中一共有五种门描述符:

  • 中断门:DPL = 0,TYPE = 1110B。激活所有中断
  • 陷阱门:DPL = 0,TYPE = 1111B。激活所有内部异常,并阻止用户程序使用 INT n(n≠128 或 3)指令模拟非法异常来陷入内核态运行
  • 任务门:DPL = 0,TYPE = 0101B。激活 8 号中断(双重故障)
  • 系统中断门:DPL = 3,TYPE = 1110B。激活 3 号中断(即调试断点),对应指令 int 3。因 DPL 为 3,CPL≤DPL,故用户态下可使用 int 3 指令
  • 系统门:DPL = 3,TYPE = 1111B。激活 4、5 和 128 三个陷阱异常,分别对应指令 into、bound 和 int $0x80 三条指令。因 DPL 为 3,CPL≤DPL,故在用户态下可使用这三条指令

我们主要还是关注前两个门(其他门我也不知道。。。囧)

在开始叙述「Linux 对异常和中断处理」之前我们得知道

  • 在 Linux 中,中断门处理中断。陷阱门处理异常
  • 异常和中断对应的处理程序都属于内核代码段,所以,所有中断和异常的段选择符(0x60)都指向 GDT 的内核段描述符
  • 通过中断门进入到一个中断服务程序时,CPU 会清除 EFLAGS 中的 IF 标志位。意思是关中断。但是通过陷阱门进入到异常处理程序的时候,不会有关中断。也就是说:外部中断不支持嵌套处理,内部异常支持嵌套处理,原因是,内部异常程序也是有可能发生越界、越权、缺页

接下来,我们开始分别说:Linux 对异常和中断的处理

Linux 对异常的处理

所有异常处理程序的结构是一致的,都可划分成以下三个部分:

  • 准备阶段

    内核栈保存通用寄存器内容(称为现场信息),这部分大多用汇编语言程序实现

  • 处理阶段

    采用 C 函数进行具体处理。函数名由 do_ 前缀和处理程序名组成,如 do_overflow 为溢出处理函数。大部分函数的处理方式:保存硬件出错码(如果有的话)和异常类型号,然后,向当前进程发送一个信号。

    当前进程接受到信号后,若有对应信号处理程序,则转信号处理程序执行;若没有,则调用内核 abort 例 程,终止当前进程

  • 恢复阶段

    恢复保存在内核栈中的各个寄存器的内容,切换到用户态并返回到当前进程的断点处继续执行

举个例子

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

void handle_div0(int sig) {
    printf("看看我抓到了什么:%d\n", sig);
    exit(0);   
}

int main() {

    signal(SIGFPE, handle_div0);
    int i = 0;
    int a = 10;

    int c = a / i;

    return 0;
}

除以 0 后,由 handle_div0 执行

Linux 对中断的处理

对于大部分异常,Linux 只是给引起异常的当前进程发信号就结束异常处理,具体的异常处理转到信号处理程序进行。

对于中断,因为中断事件的发生与正在执行的当前进程很可能没有关系,所以给进程发信号屁用没有

Linux 有三种中断类型:

  • I/O 中断:I/O 外设的中断请求
  • 时间中断:某时钟产生的中断请求,告知固定时间间隔到了
  • 处理器中断:多处理器系统中其他处理器发出的中断请求

我们只说第一种:I/O 中断

I/O 中断:每个能发中断请求的外设控制器都有一条 IRQ 线,所有的 IRQ 线连接到一个可编程中断控制器 PIC(Programmable Interpreter Controller)对应的 IRQ 引脚上面,PIC 中每个 IRQ 引脚都有一个编号。如 IRQ0,IRQ1,..., IRQi 将与 IRQ 关联的中断类型号设定为 32+i

(从底层的角度说说 I/O)

  • 看右下角,IRQ(Interpreter ReQuest)就是来自各个外设,在没有屏蔽的情况下给 CPU 发中断请求(INTR)
  • CPU 在执行下一条指令之前,如果检测到了中断请求,CPU 要去查询是哪个外设发出的中断(到左下角)
  • 如果有多个外设发出中断请求,那么,经过中断判优电路的时候就会选择一个优先级最大的设备

再总结一下:Linux 对中断的处理

PIC 需对所有外设来的 IRQ 请求按优先级排队,若至少有一个 IRQ 线有请求且未被屏蔽,则 PIC 向 CPU 的 INTR 引脚发中断请求

CPU 每执行完一条指令都会查询 INTR,若发现有中断请求,则进入中断响应过程(关中断、保护断点和现场、发中断查询信号),调出中断服务程序执行。

所有中断服务程序的结构类似,都划分为以下三个阶段:

  • 准备阶段

    在内核栈中保存各通用寄存器的内容(称为现场信息)以及所请求 IRQi 的值等,并给 PIC 回送应答信息,允许其发送新的中断请求信号

  • 处理阶段

    执行 IRQi 对应的中断服务例程 ISR (Interrupt Server Routine)。中断类型号为 32 + i

  • 恢复阶段

    恢复保存在内核栈中的各个寄存器的内容,切换到用户态并返回到当前进程的逻辑控制流的断点处继续执行

(写博客其实很累啊。。。)

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