一般认为只有当孩子与父母在心理上有调和一致的适时沟通时，安全型依恋关系才会产生，父母在孩子需要的时候给与积极的回应，能让孩子时常感受到父母与他们心理上的联结及父母对他们的理解和保护。如果，在与孩子的交流过程中出现了调和、平衡及一致的特征，一般可以认为，这是一个调和的适时沟通。如果父母一开始做出的反应就与孩子的心理调和（调和是指，你的内在心理状态与孩子保持调和，与孩子进行非语言信息的适时沟通通常都能实现这一点），孩子就能感受到父母对他们的理解以及与父母心理上的联结，和谐的交流能让孩子保持内在心理上的平衡，帮助他灵活均衡的协调身体情绪及心理状态，这种和谐交流的感受和由其产生的平衡，能让孩子在内心感受到协调一致。
依恋是存在于大脑内部的一套先天系统，不断进化发展，以使孩子获得更多的心理安全。依恋可以使孩子：一寻求与父母的亲近，二不高兴时把父母当做避风港寻求安慰，三把与父母的关系那话再为一种内在的安全模式，当建立了健康的依恋关系，孩子就可以积极地探索外部世界与他人建立新的连接。
如果父母不能够与孩子建立心理联结，长期与孩子心里不调和不能进行适时沟通，就会使孩子产生不健康的依恋关系，主要有回避型，矛盾型，紊乱型。不一样的依恋类型往往对应着不一样的亲子互动模式，安全型的依恋类型，亲子间容易获得感情，能够感受到并且能够做出反应。回避型，情感不容易获得，难以感受到，不能够做出反应；矛盾型，交流感受和反应都不具有一致性；紊乱型，孩子感到恐惧、迷茫。长期稳定的依恋关系与孩子成长的很多方面都有重大关系，安全依恋的婴儿长大后会具有领导力；回避依恋的孩子以后可能会遭到同伴的冷落，矛盾依恋的婴儿长大后心理则会充满焦虑和不确定，而紊乱型依恋的孩子在日后与他人的交往及调节上都会出现很大的障碍。
孩子在与父母互动中的感受，与父母本人的经历是无法分开的，具有心理创伤和感情缺失本身不会使我们有一个心理紊乱的孩子，但缺少解决这些问题的办法，则会产生上述问题。依恋关系在两个人的相互成长及互动过程中是可以改变的，所以对我们曾经的遭遇进行分析，治愈我们过去的心理问题，任何时候着做这些事情都不会晚，这样做我们和孩子都将获益。
