1.先来进行一个简单的单工通信通道：
可以看到，client 和 server 已经打通通信，实现一个简单的单工通信通道。
下面要实现一个半双工通信通道，我们需要的是客户端和服务端有来有往的进行交流。
如上，在客户端随机发送id（id转化为buffer传输）到服务端，服务端根据id获取课程列表里的内容返回到客户端，这边是一个简单的半双工通信通道。
通过在client端的socket监听服务端传过来的数据，每当监听到，就继续向服务端传入id获取课程内容，实现客户端和服务端的连续交互，如下：
以上就是半双工通信。那么半双工通信和全双工通信到底有什么不一样呢？比如半双工如果并发请求的话，服务端相应返回的数据到了客户端你并不清楚其对应的位置，就会导致混乱，所以半双工在同一时间只能进行单向通信。而全双工通信相对而言就更为自由了，因为其在并发请求的时候每个请求都会有一个独一无二的序列号，服务端返回数据到客户端都能通过序列号一一对应，从而保障数据准确性。
全双工通信通道的搭建：
A.关键在于应用层协议需要有标记包号的字段
B.处理以下字段，需要有标记包长的字段
粘包
不完整包
C.错误处理
下面将前面半双工通道改造为全双工通道，如下：
客户端设立一个50ms的定时器，服务端设立一个随机一秒内的定时器，实现客户端和服务端全双工无序通信。
可以看到客户端会声明一个自增的序列号seq，在发包的时候会先插入seq进行标记，服务端拿到buffer后，会截取序列号seq，并插入到返回给客户端的包中，这样一来，客户端和服务端就可以实现无序的自由通信！
