《素问.上古天真论》对真人至人圣人贤人（简称：真至圣贤）做这样的描述：
黄帝曰：“余闻上古有真人者，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。中古之时，
有至人者，淳德全道，和于阴阳，调于四时，去世离俗，积精全神，游行天地之间，视听八达之外，此盖益其寿命而强者也，亦归于真人。
其次有圣人者，处天地之和，从八风之理，适嗜欲于世俗之间。无恚嗔之心，行不欲离于世，被服章，举不欲观于俗，外不劳形于事，内无思想之患，以恬愉为务，以自得为功，形体不敝，精神不散，亦可以百数。
其次有贤人者，法则天地，象似日月，辨列星辰，逆从阴阳，分别四时，将从上古合同于道，亦可使益寿而有极时。”
从上述原文，通过粗略归纳，黄帝大体从天地、阴阳、精气神和肉身等方面来分别对真至圣贤进行描述。
从天地而言，真人能“提挈天地”，即支配天地；至人是“游行天地之间”即巡游视察天地；人是“处天地之和”即与天地和平共处；贤人是“法则天地”即遵守天地法则。他们的区别是：支配——视察——共处——遵守。
从阴阳而言，真人能“把握阴阳”即能够掌控阴阳；至人能“和于阴阳”即与阴阳相呼应；圣人没有具体指向；贤人是“逆从阴阳”即遵循阴阳。他们的区别是：掌控——相呼应——遵循。
从精、气、神、肉身而言：真人是“呼吸精气，独立守神，肌肉若一”即吐纳日月星辰本原之气，自心返回到起始一的状态与神相守，肌肉呈现一气状态、身体如临太虚境界；至人是“去世离俗，积精全神，”即超离世俗社会和七情六欲，积蓄精气，守全神气；圣人是“适嗜欲于世俗之间。无恚嗔之心，行不欲离于世，被服章，举不欲观于俗，外不劳形于事，内无思想之患，以恬愉为务，以自得为功，”即使自己偏好和本能需要同世俗社会相应，没有怨怒仇恨等意念，行为没有离开社会，担任和从事相适应的职务与工作，举止不想参照风俗，对外不因事物而劳累形体，对内没有自虑与念他的忧虑，以安静、喜悦为目的，以悠然自得为结果；贤人在这方面没有具体的列举，只是说“将从上古合同于道”即按照上古真人的方法使之与道相合。
从上述比较，可知真至圣贤的区别：真人是处于“道”的状态；至人处于“德”的状态；圣人能做到身心无患；贤人只是跟着学习。
