王阳明（1472年10月31日－1529年1月9日）在龙场悟道时是正德四年（1509年），这一年他38岁正是他青壮年的时候，正好我今年也是38岁。
此时王阳明经过千辛万苦、九死一生才抵达贵州龙场。一般经历过生死的人，外界条件再一刺激，多半儿就会大彻大悟。来的路上看过很多其他人的生死，《古文观止》中有一篇文章《瘗旅文》记录了主仆三人死于路上的悲惨情景。
一个人从繁华帝都被流放到荒山野岭，心境肯定会变，同行之人多半儿病倒了。此情此境，在王守仁心里激发出一个影响深远的哲学问题：“圣人处此，更有何道？”倘若孔子、孟子处在他这样的处境，他们会怎么做呢？绝境中的问题注定与高贵无缘，“圣人处此，更有何道”，这无关哲学，而仅仅关乎生存。
日间思虑太勤，答案忽然在夜间出现于梦里，人类历史上一些重大的发现是以这种近乎不可思议的方式出现的，王守仁在这一天的夜半时分悟出了格物致知的真谛。梦寐之中，仿佛有人说着什么，王守仁豁然开悟，不觉欢呼雀跃，将从人们骇得不轻。王守仁在这一刻所悟到的，即《年谱》所谓“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，意即“道”就存在于人的天性里，或者说每个人的心里都有着完整无缺的“道”，所以求道应该向内心去求，从前向外界事物中求道纯属南辕北辙。
上面就是王阳明在龙场从九死一生中悟到的东西。
不过晚年王阳明只提致良知，原因为何？可以参考的一篇文章《为何王阳明晚年只提致良知》。文章链接为：为何王阳明晚年只提致良知。
