穷理、尽性，以至于命
这句话出自《易传·说卦传》：
“昔者圣人之作易也，幽赞于神明而生蓍，参天两地而倚数，观变于阴阳而立卦，发挥于刚柔而生爻。和顺于道德而理于义，穷理尽性以至于命。”
这句话的大意是说：穷究天下万物的根本原理，彻底洞明人类的心体自性，可以达到改变人类命运的崇高目标，从而使人的生命与自然能够和谐平衡、生生不息。
《南华真经·内篇·齐物论》中讲“有以为未始有物者，至矣，尽矣，弗可以加矣”。这句话在《南华真经·杂篇·庚桑楚第二十三》中再次出现。
成玄英〔疏曰〕：此显至之体狀也。知既造极，观中皆空，故能用诸有法，未曾有一物者也，可谓精微至极，穷理尽性，虚妙之甚，不复可加矣。
庄子《南华真经·外篇·天地》中有致命尽情的说法：
“愿闻神人。”曰：“上神乘光，与形灭亡，是谓照旷。致命尽情，天地乐而万事销亡，万物复情，此之谓混溟。”
成玄英〔疏曰〕：穷性命之致，尽生化之情，故寄天地之间而未尝不逍遥快乐。既达物我虛幻，是以万事销亡。
魏晋玄学家韩康伯对穷理尽性以至于命，有一句话讲的很好：“命者，生之极，穷理则尽其极也。”
张三丰祖师在《大道论》中讲：
夫道者，无非穷理尽性以至于命而已矣。孔子隐诸罕言，仙家畅言之，喻言之。字样多而道义微，故人不知耳。人由天地而育，亦由父母而生。顺而用之。则鼻祖耳孙，嗣续而成，逆而用之，则眞仙上圣。亦接踵而出，同其理也。
张三丰祖师在《道言浅近说》中讲：
“穷理尽性，以至于命”，即是道家层次，一步赶步工夫。何谓穷理？读眞函，访眞诀，观造化，参河洛，趁清闲而保气，守精神以筑基。一面穷理，一面尽性，乃有不坏之形躯，以图不死之妙药。性者内也，命者外也，以内接外，合而爲一，则大道成矣。“以至于”三字明明有将性立命，后天返先天口诀在内，，，，，，特无诚心人，再求诀中诀以了之也。
黄元吉祖师在《乐育堂语录》中说：
这句话明明分出三层工夫，不是说尽了性即可至命。若说尽了性学，就不需用命功，孔子当日又何必说“以至于命”四字？此可知尽性之后，明明有将性立命之功在！！！其功为何？语云：“性可由悟而得，命必待人而传。”
刘一明祖师在《通关文》中说：
修道立德，
必须有长久之志。
修真之道，
穷理尽性至命之学。
穷理必穷至於无一毫有疑，
无毫不知，，，，，，
方是大彻大悟。
知之真，见之的，
而理始明；
尽性必尽至於无一点气质，
无一毫私欲，，，
方能空空洞洞。
明不昧，暗不迷，
而性始尽。
至命必至於脱离阴阳，
阳神成就，方谓功力悉化，
不动不摇，自由逍遥，
而命始立！
刘一明祖师还讲：
此皆教学者细心穷理，必须真知灼见，而不可粗心了事也。性命之学至重至大，不比世间寻常小事，可以将就而作，稍有些差错，欲求长生，反而促死，岂可轻易？故欲了性命，先要究明性命之理，然后好作性命之事。性命之理非身内有形有质之物，亦非身外至重至浊之物。说到此处，诸天及人皆当惊疑。其惊疑者，非身内，非身外，将在何处捉摸乎？？？？？？自古旁门三千六百，曲径三百六十，各分枝叶，自拈门户。以讹传讹，以盲引盲，分枝楂叶，愈久愈多。。。
穷理和格物致知，后来成为宋明理学非常重要的思想。
“格物致知”出自《礼记‧大学》八目——格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下——“欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚”。
朱熹《四书章句集注》：
其为学大抵穷理以致其知，反躬以践其实。
朱熹《大学章句·补传》:
“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也”。
程朱等人释格物致知为“即物穷理”，二程说：“格犹穷也，物犹理也，若曰穷其理云尔。穷理然后足以致知，不穷则不能致也”。（《程氏粹言》卷一）
王阳明晚年提出“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，从这几句话也可以理解什么是格物。
格物致知只能穷理，不能尽性。。。尽性需要进一步诚意、正心，还有赖于内圣外王两方面功夫、全方位努力。尽性是圣贤境界。
《孟子·尽心上》讲：
“尽其心者，知其性也。
知其性，则知天矣。
存其心，养其性，所以事天也。夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”尽心即尽性，尽性自然知性知天。这是立命的基础。
《中庸》第二十二章说：
唯天下至诚,为能尽其性；
能尽其性，则能尽人之性；
能尽人之性,则能尽物之性；
能尽物之性，
则可以赞天地之化育；
可以赞天地之化育，
则可以与天地参矣。
圣人知万物先天本性，参赞乾坤。此时，道大、天大、地大，人亦大。
对此，黄元吉祖师在《乐育堂语录》中进一步阐述在平常修行中如何尽性：
诸子勿谓至诚尽性以尽人物之性，至于参赞化育，不在语默动静、日用作为，而别有神奇也。
须知至平至常，
即是至神至奇。
生们但尽其在己，强恕而行，而天地万物皆在我个中。大家细细参之，然欤否欤？如能真知其中之奥，日间涵养本原，忽焉浑浑沦沦，清清朗朗，则二气之氤氲，一元之默运，诚有不在天地而在我者。此即至诚无息、于穆不已、为物不贰、生物不测者也。
