2018-11-08 ros功能包的安装和卸载

安装某个ros包，以乌龟的教程包为例:

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim  // 将中间的kinetic换成自己的ros版本

卸载某个功能包:

sudo apt-get purge ros-kinetic-turtlesim  // 将中间的kinetic换成自己的ros版本

删除包的依赖项：

sudo apt-get autoremove
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