发简信
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酸辣泡椒烤活鱼简介：酸辣泡椒烤活鱼结合传统烧烤和干锅的烹饪方法烹制而成，肉质外焦里嫩，配菜酸爽可口。 食材准备： 鲜活草鱼2斤 土豆3个 洋葱1个 鲜木耳若干...
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数据融合
本文主要参考：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 惯性测量单元(IMU)测量加速度和旋转速率，...
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2018-12-01Model Predictive Control (模型预测控制)
模型预测控制的定义：MPC是一种基于模型的闭环优化控制主要思想：根据模型当前的状态和输入，以及所构建的系统模型来预测未来N个采样周期内的系统输出...
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2018-11-27 类成员函数后面加const
c++中关于const的用法有很多，const既可以修饰变量，也可以函数，不同的环境下，是有不同的含义。今天来讲讲const加在函数前和函数后面...
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分享一个非常好的讲解卡尔曼滤波的视频课程
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2018-11-15C++ main函数中argc和argv的用法本文参考：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51987413https://blog.cs...
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2018-11-10 rosdep命令的用法
本文参考：http://wiki.ros.org/rosdeprosdep命令的作用： 可以用来安装功能包的依赖项 rosdep的安装 在Ubu...
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2018-11-14编译Guidance-SDK-ROS包出错
参考链接：https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK-ROS将Guidance-SDK-ROS 包拷贝进我的...
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2018-11-10【Linux命令】
在终端下面打开一个PDF文件： 查看openCV的版本：