程朱理学和陆（陆九渊）王心学的主要区别就是：前者认为天理在外，天理和人欲是两回事，所以要“道问学”；而后者认为“心即理”，要成贤成圣，根本不需要向外求，只需要“尊德性”。

顿悟了什么呢？就是三个字——“心即理”。就是说世间万物的道理并不在外界，而都在自己的心上。看似简单的三个字，是世界观的巨大变化。那就是他对良知，也就是自己的那颗仁心建立了巨大自信。就像一个穷困潦倒的汉子，之前总听别人说哪里的山上有宝贝，他扛着铁锹去了，结果什么也没有挖到。这时候来了一位白胡子的老神仙，跟他说你别在这里漫山遍野地找宝贝了，宝贝就在你们家呢。然后他就回去开始挖了，于是人心这座巨大的宝藏就被发现了。阳明先生对我们来讲就是这个白胡子老神仙，他的《传习录》其实通篇在讲的就是一件事——每个人都有良知，每个人的良知能引导他走向圆满的人生。他跟我们讲良知长什么样，讲为什么我们的良知没有显现，怎样才能找回被私欲阻断的良知等。“道之大端易于明白，此语诚然。顾后之学者忽其易于明白者而弗由，而求其难于明白者以为学，此其所以‘道在迩而求诸远，事在易而求诸难’也。”这段话的意思是：·

道的大的方面容易理解，这种看法是正确的。只是后世的学者疏忽了那容易理解的道而不去遵循，却把难以明白的作为学问，这正是‘道在近处而求诸远，事在容易处而求诸难’。”