公元前218年，秦始皇二次东巡，到达阳武县博浪沙时，突遭行刺，刺客击中副车，始皇受到惊吓，当场没捉到刺客。事后，始皇下令全国大规模搜捕了十天。
这次博浪沙行刺事件，就是张良和一名力士所为。
张良，字子房，战国时期韩国人，祖名开地，父名平，都曾为韩相，迭事五君。秦国灭韩时，张良尚在少年，未曾出仕，他却一心一意，想为韩国报仇，所有家财，悉数取出，求刺秦皇。
无奈此时秦国威名远震，百姓不敢谈及国事，为报国仇的张良，纵使遇见几个力大如牛的莽士，也都是顾命要紧，怎敢到太岁头上动土？可惜张良蓄志多年，迟迟未能如愿。
后来，张良一想，四海之大，何患无人，不如出去云游远方，或许能寻得一位风尘大侠，完成夙愿。于是，他托名游学，径往淮阳。好不容易访听到一位叫仓海君的人，乃是东方的一位有钱势的豪门人物，家中蓄养食客多人。张良当下前往，倾诚求见。
那仓海君确是豪侠人物，坦然出见，慨然与语，讲到秦始皇暴虐无道，也不禁怒发冲冠，愤眦欲裂。再加上张良口才绝佳，从旁怂恿，激起他的雄心，专门为张良招来一位力士，由张良差遣使用。
张良见那力士身躯魁梧雄伟，相貌堂堂，料定非寻常人物，格外优待他，引作知交。平时试验力士技艺，果见其身法矫健绝伦，是一位不可多得的好帮手。于是，张良与他推心置腹地交谈起来，渐渐地谈到了为国复仇的大事，求他助自己一臂之力。
没想到，那力士不等张良说完，便起身离座拱手抱拳，表示为朋友报国仇义不容辞。张良看出他也是专诸、聂政一流的人物，大喜过望。后来，又秘密打造了一个大铁椎(亦有称作大铁锤)，重约一百二十斤，交给力士使用。
二人计议已定，与仓海君辞别，一同西返，待时而动。
可巧始皇二次东巡的事，被张良探知，急忙告知力士，二人迎将上去。到了博浪沙，望见尘头大起，料知始皇引众前来，便就驰道旁分头埋伏，屏息待着。
驰道两旁低洼，又有青松林立，便于藏身。力士身体矫捷，伏在近处，张良以善谋闻名，没甚技力，伏得较远。待御驾驰至，力士纵身跃上，兜头击去，不意用力过猛，那铁椎从手中飞出，误中副车，没击中始皇坐的御驾。
随从护卫人员，正惊得手足无措，力士已放开脚步，如风驰电掣般飞奔而去。张良远远地听着响声，料定力士已经下手，只希望他一击成功，又念及自己身孤力弱，还是趁机远遁，以后再探听虚实。
再说始皇闻着异响，大吃一惊，所有随驾人员，齐至始皇驾前保护，免不得喧噪一团。始皇定了定神，喝住喧杂声，早有卫士拾起铁椎，上前呈报。始皇瞧着，勃然大怒，立命武士搜捕刺客，武士四处查缉，毫无人影，不得已前来复命。
始皇怒道：“这难道是天上飞来吗？想是汝等齐来护朕，所以被他溜脱了，前去定是不远，朕定当拿住凶手，碎尸万段！”说着，即传令就地官吏，赶紧缉拿刺客。官吏怎敢违慢，严令兵役，就近搜查，害得家家不宁，人人不安，那刺客终无从捕获，只好请命驾前，宽展期限。
始皇索性下令天下大索十日，务期捕到凶人，严刑究办。哪知十日限期一过，那刺客仍没有捕到。
就这样，张良与力士分头逃脱，再不得重逢。后来，张良探听到只是误中了副车，未免叹惜不已。
不久，张良又听说朝廷下令大规模搜捕了十天，一无所获，便暗自为力士庆幸，自己也改姓埋名，逃匿下邳去了。
遗憾的是，那个投椎的力士，史家不曾载下姓名。
