bthread_start_background 函数在后端创建一个bthread，但是该bthread没有立刻运行，而是等待空闲的worker pthread将其偷过来运行，函数行为类似于 pthread_create。其函数声明为：
// Create bthread `fn(args)' with attributes `attr' and put the identifier into
// `tid'. This function behaves closer to pthread_create: after scheduling the
// new thread to run, it returns. In another word, the new thread may take
// longer time than bthread_start_urgent() to run.
// Return 0 on success, errno otherwise.
extern int bthread_start_background(bthread_t* __restrict tid,
const bthread_attr_t* __restrict attr,
void * (*fn)(void*),
void* __restrict args);
根据当前pthread是不是worker pthread采取不同的做法：
- 如果我们是在worker pthread中调用该函数，即
bthread::tls_task_group不为NULL，新的bthread会加入到本地队列中等待调度。 - 否则，随机选择一个TaskGroup，将新的bthread加入到其远程队列中。
- 调用
TaskControl::signal_task唤醒休眠的worker pthread，运行新的bthread。
这里要注意，创建bthread，就是为新的bthread分配控制结构以及tid。创建bthread时没有立刻为其分配栈，直到第一次运行时才会分配。这个便于我们优化内存的使用，如果前一个bthread即将退出并且栈类型和下一个bhtread相同，我们可以直接转移栈而不需要重新分配。
