1.区别：self.是访问属性的，_是访问实例变量的。
属性是实例变量+get/set方法的集合体，主要承担外部访问的接口。
实例变量只能在本类中可访问，外部不可访问。
2.原则：在类内部访问变量时用“_”，在类外部（其他类里）访问该类的变量时用“.” 。
3.注意⚠️：
手动管理内存的情况，
使用“.”初始化变量时，会产生内存泄漏的问题。
如，self.nameArray = [NSMutaleArray alloc] init];
上述代码，在self.nameArray时相当于调用了set方法，引用计数＋1，后面alloc时，引用计数再次＋1。在dealloc中release时，引用计数只减了一次，并没全部释放，就造成了内存泄漏。
解决方法：用“_”初始化及访问变量，就不会产生内存泄漏。
如，_nameArray = [NSMutaleArray alloc] init];
自动管理内存（ARC）的情况，
不存在上述问题。但从编码规范上考虑，还是要注意下！！！
