控制需求:
钻头在原位时,限位开关1受压。按下启动按钮1,动力电动机得电,带动钻头转动。同时工进电动机得电,钻头快进。当碰到限位开关2 时,工进电磁阀得电,转为工作进给。当碰到限位开关3时,工进电磁阀失电,停止工进。5s后,钻头快退,碰到限位开关1时,动力电动机和电磁阀均失电,停止工作。
按下停止按钮,动机电动机和电磁阀均失电。
功能分析:
时序逻辑动作步骤:
启动逻辑:
当X1(启动按钮)被按下,Y1(动力电动机)和Y2(工进电动机)得电,钻头开始快进。
工进逻辑:
当X4(限位开关2)受压,Y3(工进电磁阀)得电,转为工作进给。
停止工进逻辑:
当X5(限位开关3)受压,Y3(工进电磁阀)失电,停止工进。
快退逻辑:
停止工进后,等待5秒,然后钻头快退。
退回原位逻辑:
当X3(限位开关1)受压,Y1(动力电动机)和Y3(工进电磁阀)失电,停止所有工作。
停止逻辑:
如果X2(停止按钮)被按下,立即将Y1、Y2和Y3全部失电,停止所有操作。
**时序环0环指令解释:**
第00步:等待<X1 启动按钮>断信号连续保持1次扫描
第01步:等待<X1 启动按钮>通信号连续保持1次扫描
第02步:触发<Y1 动力电动机>通电
第03步:触发<Y2 工进电动机>通电
第04步:等待<X4 限位开关2>通信号连续保持1次扫描
第05步:触发<Y3 工进电磁阀>通电
第06步:等待<X5 限位开关3>通信号连续保持1次扫描
第07步:触发<Y3 工进电磁阀>断电
第08步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒
第09步:触发<Y2 工进电动机>断电
第10步:等待<X3 限位开关1>通信号连续保持1次扫描
第11步:触发<Y1 动力电动机>断电
第12步:触发<Y3 工进电磁阀>断电
**时序环1环指令编码:**
L1_0[0_等待_输入_X2_通_1]-->L1_1
L1_1[1_帧环控制_0_停止]-->L1_2
L1_2[2_触发_输出_Y1_Y3_断]-->L1_3
L1_3[3_帧环跳转_0_0]-->L1_4
L1_4[4_等待_输入_X2_断_1]-->L1_5
L1_5[5_帧环控制_0_运行]
**时序环1环指令解释:**
第00步:等待<X2 停止按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧
第02步:触发<Y1 动力电动机>至<Y3 工进电磁阀>断电
第03步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧
第04步:等待<X2 停止按钮>断信号连续保持1次扫描
第05步:将第0环设置成运行状态
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