钻孔机控制

控制需求

钻头在原位时,限位开关1受压。按下启动按钮1,动力电动机得电,带动钻头转动。同时工进电动机得电,钻头快进。当碰到限位开关2 时,工进电磁阀得电,转为工作进给。当碰到限位开关3时,工进电磁阀失电,停止工进。5s后,钻头快退,碰到限位开关1时,动力电动机和电磁阀均失电,停止工作。

按下停止按钮,动机电动机和电磁阀均失电。

功能分析:

时序逻辑动作步骤:

启动逻辑:

当X1(启动按钮)被按下,Y1(动力电动机)和Y2(工进电动机)得电,钻头开始快进。

工进逻辑:

当X4(限位开关2)受压,Y3(工进电磁阀)得电,转为工作进给。

停止工进逻辑:

当X5(限位开关3)受压,Y3(工进电磁阀)失电,停止工进。

快退逻辑:

停止工进后,等待5秒,然后钻头快退。

退回原位逻辑:

当X3(限位开关1)受压,Y1(动力电动机)和Y3(工进电磁阀)失电,停止所有工作。

停止逻辑:

如果X2(停止按钮)被按下,立即将Y1、Y2和Y3全部失电,停止所有操作。


**时序环0环指令解释:**

第00步:等待<X1 启动按钮>断信号连续保持1次扫描

第01步:等待<X1 启动按钮>通信号连续保持1次扫描

第02步:触发<Y1 动力电动机>通电

第03步:触发<Y2 工进电动机>通电

第04步:等待<X4 限位开关2>通信号连续保持1次扫描

第05步:触发<Y3 工进电磁阀>通电

第06步:等待<X5 限位开关3>通信号连续保持1次扫描

第07步:触发<Y3 工进电磁阀>断电

第08步:在此等待0小时0分钟5秒0毫秒

第09步:触发<Y2 工进电动机>断电

第10步:等待<X3 限位开关1>通信号连续保持1次扫描

第11步:触发<Y1 动力电动机>断电

第12步:触发<Y3 工进电磁阀>断电

**时序环1环指令编码:**

L1_0[0_等待_输入_X2_通_1]-->L1_1

L1_1[1_帧环控制_0_停止]-->L1_2

L1_2[2_触发_输出_Y1_Y3_断]-->L1_3

L1_3[3_帧环跳转_0_0]-->L1_4

L1_4[4_等待_输入_X2_断_1]-->L1_5

L1_5[5_帧环控制_0_运行]


**时序环1环指令解释:**

第00步:等待<X2 停止按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧

第02步:触发<Y1 动力电动机>至<Y3 工进电磁阀>断电

第03步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧  

第04步:等待<X2 停止按钮>断信号连续保持1次扫描

第05步:将第0环设置成运行状态


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