关于射频卡的选取和使用问题

目前正在做一个智能堆场的项目，大概就是仓库管理系统，我们是gps导航加射频卡精确定位。我们项目的设想就是一个货架放一个射频卡，汽车上装一个读取器。假设我们需要取的货物分别在1号，3号，5号货架上，那流程就是，我们先在自己的系统中指定需要找到1,3,5货架，然后远程设置1,3,5货架需要响应读取器，之后汽车开始根据导航寻找货架，在经过1,3,5货架的时候读取器会有响应.原理就是上述的信息，目前遇到的问题的有两个问题：（1）刚开始去做的时候，我们应该选取什么样的射频卡 （2）就是如何使用这个射频卡，因为这个读卡器射频卡跟我们的系统相连（因为决定哪些货架被感应，这个需求是由系统决定的，所以读取器要和我们的系统相关），读取器这么个物理设备要和我们的系统相关，不了解怎么去处理两者之间的关联。所以想问一下有没有做过相关项目的人士给出一点建议和启发，谢谢