当android上电后，首先是Boot ROM，（内存中无法保存数据）会引导芯片从ROM复制一段代码（引导程序BootLoader）到RAM中，然后再去执行BootLoader。BootLoader主要就是引导操作系统启动。
BootLoader会启动android的第一个进程，就是idle进程（pid=0），又称swapper进程。
1、idle进程（pid=0）
idle进程会初始化进程管理、内存管理，Binder驱动、相机驱动等）。
idle进程又会创建两个进程，一个是init进程（pid=1），一个是kthreadd进程（pid=2）。
2、kthreadd进程（pid=2）
kthreadd进程是内核空间的鼻祖。
3、init进程（pid=1）
init进程是用户空间的鼻祖
init进程具体处理的事情：
1、挂载和创建系统文件
2、设置selinux -- 安全策略
3、开启属性服务，注册到epoll中
4、解析init.rc文件
5、进入无限循环循环处理脚本：
①执行action（启动zygote进程等）；
②检测并重启进程；
③接收子进程的SIGCHLD信号，执行响应的方法。
init进程会fork出zygote进程。
4、zygote进程
zygote进程（孵化器）是java进程的鼻祖。
zygote进程总结：分为native层和java层。
一、native层：
执行一个叫app_progress的可执行文件：
1、初始化android运行时环境（ART），创建jvm；
2、注册jni，建立桥梁，将java本地方法和native的方法关联起来（native层的代码和java代码之间需要通过jni来通信）；
3、通过jni调用java层代码zygoteinit.main()方法。
二、java层：
在main方法中：
1、创建ZygoteServer，就是socket；
2、预加载app启动时所依赖的一些资源和类（加快app进程启动）；
3、fork出SystemServer进程，初始化系统服务；
4、ZygoteServer启动loop的死循环(zygote要一直运行，不能退出。代码模拟杀死zygote进程，android手机会重启）。用来接收AMS发来的消息，用于启动其它进程。
zygote进程又会进一步fork出SystemServer进程，
5、SystemServer进程
在SystemServer进程中，会启动很多的服务（总共有90多个）。App的启动是由SystemServer通过AMS通知Zygote，由zygote进程fork出一个进程，启动app。
我们后面所学的AMS、PMS、WMS等这些服务都是属于SystemServer这个进程的。
其他知识点：
内核进程中不存在进程、线程这样的划分。
虚拟机就是进程中的一个模块，实现了内存管理的功能。
一个进程分为内核空间和用户空间。每一个进程都有自己的内核空间和用户空间。
进程说到底就是程序运行的最小内存单位。用户空间里有JVM代码、native代码等。
zygote是运行在用户空间里的。
JVM相当于是zygote里会创建一个功能模块，这个功能模块实现了内存管理的功能。
