Android启动流程
当我们手机按下电源后，引导芯片就会启动，然后从固化在ROM(断电后都会保存的)里面的代码执行，执行代码后，就会加载引导程序BootLoader到RAM(运行时内存，随机存储)中，然后执行，而BootLoader它执行后，会去启动操作系统，系统启动后就会启动第一个进程，也就是idle，它的pid为0，这是内核的第一个进程，也是Android系统的第一个进程，然后会启动两个进程，一个是init进程，一个是kthreadd进程，kthreadd进程主要是内核方面的工作，我们比较关心的是init进程，这个进程就是用户空间的鼻祖，init进程是个首个开辟用户空间的进程，在init之前的进程都是在内核下启动的,(用户空间：执行App代码的，应用层；内核空间：内核层，内核代码等)，然后init进程fork除zygote进程，zygote--孵化器、受精卵，它会fork除system_server进程，并且我们的应用进程也是在zygote fork的，system_server进程设计到Android的一些系统服务，例如AMS、WMS、PKMS等都是由system_server进程启动的，然后就去启动app
zygote启动流程
上图1看到，app_main.cpp里面初始化了AndroidRuntime，Android运行时环境，AppRuntime继承自AndroidRuntime，接着就执行runtime.start(),这启动做了三件事情，第一件：创建了虚拟机，第二件：注册JNI,第三件：进入Java世界。
题外话：一个进程一个虚拟机，为什么要这么设计？有什么好处？
一个很明显的好处是隔离，进程是操作系统分配资源的最小单位，所以进程的内存是私有的，也就是说每个进程都是隔离的，一个进程一个虚拟机，虚拟机主要的工作是管理内存，这么一来，虚拟机管理及就非常方便了，只要管好自己进程里的内存，并且这也符合沙盒机制，进程挂掉了，也不会影响到其他进程。
进入Java层之后，做了四件事情：
1.预加载信息，
2.创建socket，
3.创建system_server进程，
4.进入无限循环。
preload(bootTimingsTraceLog);
做了什么呢？预加载了些什么，加载了些什么东西？
加载了一部分framework资源以及常用的Java类，这就是预加载做的事情。
那这么做有什么目的呢？为什么提前加载这些资源？
---为了加快应用进程的启动。
zygoteServer = new ZygoteServer(isPrimaryXZygote);//创建socket
zygote预加载
这里socket是进程通信机制，那我们为什么不用Binder呢？
主要有两点：1.Binder在这时候还没有初始化完成，2.因为fork的原因，因为Binder是个多线程机制，用fork是不好的，fork是写时拷贝，如果是多线程的话容易死锁，所以这里用socket，而不用Binder。
*关于写时拷贝知识补充
在Linux中要启动一个新进程的方式通常是：先调用fork()函数fork出一个新的进程，然后在 新的进程中调用exec()函数来启动新的程序从而达到启动新程序的目的。
我们知道进程间的内存地址空间是隔离的，fork()系统调用的结果是生成一个新的子进程，为了保证隔离性， 早期的UNIX采用在fork()将父进程的地址空间完整的复制一份。这个操作非常的耗时。 为了提高效率现代的Unix及Linux采用了一种称为写时复制的技术，其实也就是一种延迟操作的做法， 子进程和父进程在fork()时并不马上复制，而是暂时共享内存空间，随后只要父进程或者子进程试图写共享的内存就会产生一个异常， 这时内核才把内存空间进程复制，比如我们在Shell中启动一个程序时随后就会启动新的程序，启动后的程序将会覆盖旧的内存空间， 如果提前就复制了，那么这个复制操作其实是白做了，为此系统将这个操作优化为写时复制。
zygote进程fork出system_server进程
Runnable r = forkSystemServer(abiList,zygoteSocketName,zygoteServer)；
创建system_server进程
call = zygoteServer.runSelectLoop(abiList);
进入无限循环 Handler的Loop，等待着，那它等待什么呢？
它在等待AMS给它发消息，去创建进程。
为什么要用zygote 去fork应用进程？而不用init？不用system_server？
因为init里面除了fork zygote以外，还会去创建很多进程，应用进程中不需要这些进程，而为什么不在system_server里面呢？因为system_server里面它会去启动很多系统服务，AMS、WMS、PKMS，接近100个服务，所有的应用进程都是公用这些服务的，并不是每个进程里面都有一套这样的服务，所以说system_server里面有很多服务，而这些服务也不是我们应用进程一定要放到一起的，可以通过进程间通信去访问这些服务就行。
zygote如何forksystem_server进程
Linux 的fork机制：
父进程执行fork()，返回子进程的ID，然后继续执行下面的程序，而fork出来的子进程执行fork()时返回值是0，用这来区分是父进程还是子进程。
fork调用的奇妙之处就是它仅仅被调用一次，却能返回两次，它可能有三种不同的返回值：
在父进程中，fork返回新创建子进程的ID
在子进程中，fork返回0
如果出现错误，fork返回一个负值
为什么fork会返回两次？
答：由于在复制时复制了父进程的堆栈段，所以两个进程都停留在fork函数中等待返回，因此fork函数会返回两次，一次是在父进程中放回，另一次是在子进程中返回，这两次的返回值是不一样的。
这里子进程执行pid == 0 里面的程序，处理SystemServer进程。
SystemServer里面做了些什么？
经过一系列的操作最后反射出SystemServer.main()，放在Runnable里面的run方法里面，待执行。
在前面fork SystemServer进程的时候就是返回这个runnable，然后判断这个runnable是否为空，这里：主进程(zygote)r为空不执行，子进程(system_server)不为空，执行run方法,去创建system_server进程。
SystemServer启动流程
首先会去创建SystemServerManager，接着去启动我们的引导服务，再来是核心服务，再来就是其他服务，接着就是一直循环，主要我们需要掌握这四个和应用层相关的，AMS是在引导服务启动的，WMS就是在other服务启动的，PKMS也是在引导服务启动的。
这里我们就会创建SystemServiceManager，它是用来启动服务的。
然后接着往下面就会在这个地方启动三类服务，每一类服务都有很多个，特别是otherService，它就启动了大概了80个服务。
为什么AMS这些它在引导服务里面呢？而WMS却在其他服务里面呢？
答：主要是看服务的依赖关系来确定，因为AMS在其他服务会用到，比方说，像WMS，启动后马上就会和AMS进行一个关联，所以说AMS启动得比较早。
在10.0之前，这个AMS是直接启动的，10.0之后多了一个ATM服务，它调用了SystemServiceManager，去启动服务。1.反射创建Lifecycle.class,调用Lifecycle的onStart方法。
创建Lifecycle的时候就创建ATM服务。
在这个服务创建的时候，创建了一个生命周期管理类，这就是activity的生命周期管理类。然后在onStart()的publicBinderService里面，把ATM服务通过addService方法保存到ServiceManager里面。
构造方法里创建了AMS对象
AMS
创建栈管理对象
这里把AMS保存在ServiceManager里，还把meminfo，gfxinfo，dbinfo，cpuinfo等加进去，这些都是Binder服务，都是跨进程的，我通过这可以获取到相关信息。
WindowManager创建，紧接着把wm装进去
systemReady里面，它就会启动Launcher界面。
