scipy模块stats文档
https://github.com/yiyuezhuo/scipy.stats-doc-ch
https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/tutorial/stats.html
http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/49515215
介绍
在这个教程我们讨论一部分scipy.stats模块的特性。这里我们的意图是提供给使用者一个关于这个包的实用性知识。我们推荐reference manual来介绍更多的细节。
注意:这个文档还在发展中。
随机变量
有一些通用的概率分布类被封装在continuous random variables以及 discrete random variables中。有80多个连续性随机变量(RVs)以及10余个离散随机变量已经用 这些类建立。同样,新的程序和分布可以被用户新建(如果你构造了一个,请提供它给我们帮助发展 这个包)。
所有统计函数被放在子包scipy.stats中,且有这些函数的一个几乎完整的列表可以使用 info(stats)获得。这个列表里的随机变量也可以从stats子包的docstring中获得介绍。
在接下来的讨论中,我们着重于连续性随机变量(RVs)。几乎所有离散变量也符合下面的讨论, 尽管我们将“离散分布的特殊之处”指出它们的一些区别。
下面的示例代码我们假设scipy.stats
包已被下述方式导入。
>>> from scipy import stats
有些例子假设对象被这样的方式导入(不用输完整路径)了。
>>> from scipy.stats import norm
获得帮助
所有分布可以使用help函数得到解释。为获得这些信息只需要使用像这样的简单调用:
>>> print norm.__doc__
作为例子,我们用这种方式获取分布的上下界
>>> print 'bounds of distribution lower: %s, upper: %s' % (norm.a,norm.b)
bounds of distribution lower: -inf, upper: inf
我们可以通过调用dir(norm)
来获得关于这个(正态)分布的所有方法和属性。应该看到, 一些方法是私有方法尽管其并没有以名称表示出来(比如它们前面没有以下划线开头), 比如veccdf
就只用于内部计算(试图使用那些方法将引发警告,因为它们可能会在后续开发中被移除)
为了获得真正的主要方法,我们列举冻结分布的方法(我们将在下文解释何谓冻结)
>>> rv = norm()
>>> dir(rv) # reformatted
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__doc__', '__getattribute__',
'__hash__', '__init__', '__module__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__',
'__repr__', '__setattr__', '__str__', '__weakref__', 'args', 'cdf', 'dist',
'entropy', 'isf', 'kwds', 'moment', 'pdf', 'pmf', 'ppf', 'rvs', 'sf', 'stats']
最后,我们能通过内省获得所有的可用分布的信息。
>>> import warnings
>>> warnings.simplefilter('ignore', DeprecationWarning)
>>> dist_continu = [d for d in dir(stats) if
... isinstance(getattr(stats,d), stats.rv_continuous)]
>>> dist_discrete = [d for d in dir(stats) if
... isinstance(getattr(stats,d), stats.rv_discrete)]
>>> print 'number of continuous distributions:', len(dist_continu)
number of continuous distributions: 84
>>> print 'number of discrete distributions: ', len(dist_discrete)
number of discrete distributions: 12
通用方法
连续随机变量的主要公共方法如下:
- rvs:随机变量(就是从这个分布中抽一些样本)
- pdf:概率密度函数。
- cdf:累计分布函数
- sf:残存函数(1-CDF)
- ppf:分位点函数(CDF的逆)
- isf:逆残存函数(sf的逆)
- stats:返回均值,方差,(费舍尔)偏态,(费舍尔)峰度。
- moment:分布的非中心矩。
让我们使用一个标准正态(normal)随机变量(RV)作为例子。
>>> norm.cdf(0)
0.5
为了计算在一个点上的cdf,我们可以传递一个列表或一个numpy数组。
>>> norm.cdf([-1., 0, 1])
array([ 0.15865525, 0.5 , 0.84134475])
>>> import numpy as np
>>> norm.cdf(np.array([-1., 0, 1]))
array([ 0.15865525, 0.5 , 0.84134475])
相应的,像pdf,cdf之类的简单方法可以用np.vectorize
进行矢量化.
一些其他的实用通用方法:
>>> norm.mean(), norm.std(), norm.var()
(0.0, 1.0, 1.0)
>>> norm.stats(moments = "mv")
(array(0.0), array(1.0))
为了找到一个分布的中中位数,我们可以使用分位数函数ppf,它是cdf的逆。
>>> norm.ppf(0.5)
0.0
为了产生一个随机变量列,使用size
关键字参数。
>>> norm.rvs(size=5)
array([-0.35687759, 1.34347647, -0.11710531, -1.00725181, -0.51275702])
不要认为norm.rvs(5)产生了五个变量。
>>> norm.rvs(5)
7.131624370075814
欲知其意,请看下一部分的内容。
偏移(Shifting)与缩放(Scaling)
所有连续分布可以操纵loc以及scale参数调整分布的location和scale属性。作为例子, 标准正态分布的location是均值而scale是标准差。
>>> norm.stats(loc = 3, scale = 4, moments = "mv")
(array(3.0), array(16.0))
通常经标准化的分布的随机变量X可以通过变换(X-loc)/scale获得。它们的默认值是loc=0以及scale=1.
聪明的使用loc与scale可以帮助以灵活的方式调整标准分布达到所想要的效果。 为了进一步说明缩放的效果,下面给出期望为1/λ指数分布的cdf。
F(x)=1−exp(−λx)
通过像上面那样使用scale,可以看到如何得到目标期望值。
>>> from scipy.stats import expon
>>> expon.mean(scale=3.)
3.0
均匀分布也是令人感兴趣的:
>>> from scipy.stats import uniform
>>> uniform.cdf([0, 1, 2, 3, 4, 5], loc = 1, scale = 4)
array([ 0\. , 0\. , 0.25, 0.5 , 0.75, 1\. ])
最后,联系起我们在前面段落中留下的norm.rvs(5)的问题。事实上,像这样调用一个分布, 其第一个参数,像之前的5,是把loc参数调到了5,让我们看:
>>> np.mean(norm.rvs(5, size=500))
4.983550784784704
在这里,为解释最后一段的输出:norm.rvs(5)产生了一个正态分布变量,其期望,即loc=5.
我倾向于明确的使用loc,scale作为关键字而非像上面那样依赖参数的顺序。 因为这看上去有点令人困惑。我们在我们解释“冻结RV”的主题之前澄清这一点。
形态(shape)参数
虽然一般连续随机变量都可以通过赋予loc和scale参数进行偏移和缩放,但一些分布还需要 额外的形态参数确定其形态。作为例子,看到这个伽马分布,这是它的密度函数
γ(x,a)=λ(λx)a−1Γ(a)e−λx,
它要求一个形态参数a。注意到λ的设置可以通过设置scale关键字为1/λ进行。
让我们检查伽马分布的形态参数的名字的数量。(我们从上面知道其应该为1)
>>> from scipy.stats import gamma
>>> gamma.numargs
1
>>> gamma.shapes
'a'
现在我们设置形态变量的值为1以变成指数分布。所以我们可以容易的比较是否得到了我们所期望的结果。
>>> gamma(1, scale=2.).stats(moments="mv")
(array(2.0), array(4.0))
注意我们也可以以关键字的方式指定形态参数:
>>> gamma(a=1, scale=2.).stats(moments="mv")
(array(2.0), array(4.0))
冻结分布
不断地传递loc与scale关键字最终会让人厌烦。而冻结RV的概念被用来解决这个问题。
>>> rv = gamma(1, scale=2.)
通过使用rv,在任何情况下我们不再需要包含scale与形态参数。显然,分布可以被多种方式使用, 我们可以通过传递所有分布参数给对方法的每次调用(像我们之前做的那样)或者可以对一个分 布对象先冻结参数。让我们看看是怎么回事:
>>> rv.mean(), rv.std()
(2.0, 2.0)
这正是我们应该得到的。
广播
像pdf这样的简单方法满足numpy的广播规则。作为例子,我们可以计算t分布的右尾分布的临界值 对于不同的概率值以及自由度。
>>> stats.t.isf([0.1, 0.05, 0.01], [[10], [11]])
array([[ 1.37218364, 1.81246112, 2.76376946],
[ 1.36343032, 1.79588482, 2.71807918]])
这里,第一行是以10自由度的临界值,而第二行是以11为自由度的临界值。所以, 广播规则与下面调用了两次isf产生的结果相同。
>>> stats.t.isf([0.1, 0.05, 0.01], 10)
array([ 1.37218364, 1.81246112, 2.76376946])
>>> stats.t.isf([0.1, 0.05, 0.01], 11)
array([ 1.36343032, 1.79588482, 2.71807918])
但是如果概率数组,如[0.1,0.05,0.01]与自由度数组,如[10,11,12]具有相同的数组形态, 则进行对应匹配,我们可以分别得到10%,5%,1%尾的临界值对于10,11,12的自由度。
>>> stats.t.isf([0.1, 0.05, 0.01], [10, 11, 12])
array([ 1.37218364, 1.79588482, 2.68099799])
离散分布的特殊之处
离散分布的方法的大多数与连续分布很类似。当然像pdf被更换为密度函数pmf,没有估计方法, 像fit就不能用了。而scale不是一个合法的关键字参数。Location参数, 关键字loc则仍然可以使用用于位移。
cdf的计算要求一些额外的关注。在连续分布的情况下,累积分布函数在大多数标准情况下是严格递增的, 所以有唯一的逆。而cdf在离散分布却一般是阶跃函数,所以cdf的逆,分位点函数,要求一个不同的定义:
ppf(q) = min{x : cdf(x) >= q, x integer}
为了更多信息可以看这里。
我们可以看这个超几何分布的例子
>>> from scipy.stats import hypergeom
>>> [M, n, N] = [20, 7, 12]
如果我们在一些整数点使用cdf,则它们的cdf值再作用ppf会回到开始的值。
>>> x = np.arange(4)*2
>>> x
array([0, 2, 4, 6])
>>> prb = hypergeom.cdf(x, M, n, N)
>>> prb
array([ 0.0001031991744066, 0.0521155830753351, 0.6083591331269301,
0.9897832817337386])
>>> hypergeom.ppf(prb, M, n, N)
array([ 0., 2., 4., 6.])
如果我们使用的值不是cdf的函数值,则我们得到一个更高的值。
>>> hypergeom.ppf(prb + 1e-8, M, n, N)
array([ 1., 3., 5., 7.])
>>> hypergeom.ppf(prb - 1e-8, M, n, N)
array([ 0., 2., 4., 6.])
分布拟合
非冻结分布的参数估计的主要方法:
-
fit
:分布参数的极大似然估计,包括location与scale -
fit_loc_scale
: 给定形态参数确定下的location和scale参数的估计 -
nnlf
:负对数似然函数 -
expect
:计算函数pdf或pmf的期望值。
性能问题与注意事项
分布方法的性能与运行速度根据分布的不同表现差异极大。方法的结果可以由两种方式获得, 精确计算或使用独立于各具体分布的通用算法。
精确计算一般更快。为了进行精确计算,要么直接使用解析公式,要么使用scipy.special
中的 函数,对于rvs
还可以使用numpy.random
里的函数。
另一方面,如果不能进行精确计算,将使用通用方法进行计算。于是为了定义一个分布, 只有pdf异或cdf是必须的;通用方法使用数值积分和求根法进行求解。作为例子, rgh = stats.gausshyper.rvs(0.5, 2, 2, 2, size=100)以这种方式创建了100个随机变量 (抽了100个值),这在我的电脑上花了19秒(译者:我花了3.5秒), 对比取一百万个标准正态分布的值只需要1秒。
遗留问题
scipy.stats里的分布最近进行了升级并且被仔细的检查过了,不过仍有一些问题存在。
- 分布在很多参数区间上的值被测试过了,然而在一些奇葩的临界条件,仍然可能有错误的值存在。
- fit的极大似然估计以默认值作为初始参数将不会工作的很好,用户必须指派合适的初始参数。 并且,对于一些分布使用极大似然估计本身就不是一个好的选择。
构造具体的分布
下一个例子展示了如何建立你自己的分布。更多的例子见分布用法以及统计检验
创建一个连续分布,继承rv_continuous
类
创建连续分布是非常简单的.
>>> from scipy import stats
>>> class deterministic_gen(stats.rv_continuous):
... def _cdf(self, x):
... return np.where(x < 0, 0., 1.)
... def _stats(self):
... return 0., 0., 0., 0.
>>> deterministic = deterministic_gen(name="deterministic")
>>> deterministic.cdf(np.arange(-3, 3, 0.5))
array([ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 1., 1., 1., 1., 1., 1.])
令人高兴的是,pdf也能被自动计算出来:
>>>
>>> deterministic.pdf(np.arange(-3, 3, 0.5))
array([ 0.00000000e+00, 0.00000000e+00, 0.00000000e+00,
0.00000000e+00, 0.00000000e+00, 0.00000000e+00,
5.83333333e+04, 4.16333634e-12, 4.16333634e-12,
4.16333634e-12, 4.16333634e-12, 4.16333634e-12])
注意这种用法的性能问题,参见“性能问题与注意事项”一节。这种缺乏信息的通用计算可能非常慢。 而且再看看下面这个准确性的例子:
>>> from scipy.integrate import quad
>>> quad(deterministic.pdf, -1e-1, 1e-1)
(4.163336342344337e-13, 0.0)
但这并不是对pdf积分的正确的结果,实际上结果应为1.让我们将积分变得更小一些。
>>> quad(deterministic.pdf, -1e-3, 1e-3) # warning removed
(1.000076872229173, 0.0010625571718182458)
这样看上去好多了,然而,问题本身来源于pdf不是来自包给定的类的定义。
继承rv_discrete
类
在之后我们使用stats.rv_discrete产生一个离散分布,其有一个整数区间截断概率。
通用信息
通用信息可以从 rv_discrete的 docstring中得到。
>>> from scipy.stats import rv_discrete
>>> help(rv_discrete)
从中我们得知:
“你可以构建任意一个像P(X=xk)=pk一样形式的离散rv,通过传递(xk,pk)元组序列给 rv_discrete初始化方法(通过values=keyword方式),但其不能有0概率值。”
接下来,还有一些进一步的要求:
- keyword必须给出。
- Xk必须是整数
- 小数的有效位数应当被给出。
事实上,如果最后两个要求没有被满足,一个异常将被抛出或者导致一个错误的数值。
一个例子
让我们开始办,首先
>>> npoints = 20 # number of integer support points of the distribution minus 1
>>> npointsh = npoints / 2
>>> npointsf = float(npoints)
>>> nbound = 4 # bounds for the truncated normal
>>> normbound = (1+1/npointsf) * nbound # actual bounds of truncated normal
>>> grid = np.arange(-npointsh, npointsh+2, 1) # integer grid
>>> gridlimitsnorm = (grid-0.5) / npointsh * nbound # bin limits for the truncnorm
>>> gridlimits = grid - 0.5 # used later in the analysis
>>> grid = grid[:-1]
>>> probs = np.diff(stats.truncnorm.cdf(gridlimitsnorm, -normbound, normbound))
>>> gridint = grid
然后我们可以继承rv_discrete类
>>> normdiscrete = stats.rv_discrete(values=(gridint,
... np.round(probs, decimals=7)), name='normdiscrete')
现在我们已经定义了这个分布,我们可以调用其所有常规的离散分布方法。
>>> print 'mean = %6.4f, variance = %6.4f, skew = %6.4f, kurtosis = %6.4f'% \
... normdiscrete.stats(moments = 'mvsk')
mean = -0.0000, variance = 6.3302, skew = 0.0000, kurtosis = -0.0076
>>> nd_std = np.sqrt(normdiscrete.stats(moments='v'))
测试上面的结果
让我们产生一个随机样本并且比较连续概率的情况。
>>> n_sample = 500
>>> np.random.seed(87655678) # fix the seed for replicability
>>> rvs = normdiscrete.rvs(size=n_sample)
>>> rvsnd = rvs
>>> f, l = np.histogram(rvs, bins=gridlimits)
>>> sfreq = np.vstack([gridint, f, probs*n_sample]).T
>>> print sfreq
[[ -1.00000000e+01 0.00000000e+00 2.95019349e-02]
[ -9.00000000e+00 0.00000000e+00 1.32294142e-01]
[ -8.00000000e+00 0.00000000e+00 5.06497902e-01]
[ -7.00000000e+00 2.00000000e+00 1.65568919e+00]
[ -6.00000000e+00 1.00000000e+00 4.62125309e+00]
[ -5.00000000e+00 9.00000000e+00 1.10137298e+01]
[ -4.00000000e+00 2.60000000e+01 2.24137683e+01]
[ -3.00000000e+00 3.70000000e+01 3.89503370e+01]
[ -2.00000000e+00 5.10000000e+01 5.78004747e+01]
[ -1.00000000e+00 7.10000000e+01 7.32455414e+01]
[ 0.00000000e+00 7.40000000e+01 7.92618251e+01]
[ 1.00000000e+00 8.90000000e+01 7.32455414e+01]
[ 2.00000000e+00 5.50000000e+01 5.78004747e+01]
[ 3.00000000e+00 5.00000000e+01 3.89503370e+01]
[ 4.00000000e+00 1.70000000e+01 2.24137683e+01]
[ 5.00000000e+00 1.10000000e+01 1.10137298e+01]
[ 6.00000000e+00 4.00000000e+00 4.62125309e+00]
[ 7.00000000e+00 3.00000000e+00 1.65568919e+00]
[ 8.00000000e+00 0.00000000e+00 5.06497902e-01]
[ 9.00000000e+00 0.00000000e+00 1.32294142e-01]
[ 1.00000000e+01 0.00000000e+00 2.95019349e-02]]