动态权限分为两类

1.不涉及隐私的权限

需要在Manifest中声明

网络权限
蓝牙权限
NFC权限等

2.涉及隐私的权限

也需要在Manifest中声明

SD卡读写权限
短信读写权限
联系人读写权限等

3.需要动态授权的权限组

**CALENDAR（日历） **
READ_CALENDAR
WRITE_CALENDAR
CAMERA（相机）
CAMERA
CONTACTS（联系人）
READ_CONTACTS
WRITE_CONTACTS
GET_ACCOUNTS
LOCATION（位置）
ACCESS_FINE_LOCATION
ACCESS_COARSE_LOCATION
MICROPHONE（麦克风）
RECORD_AUDIO
**PHONE（手机） **
READ_PHONE_STATE
CALL_PHONE
READ_CALL_LOG
WRITE_CALL_LOG
ADD_VOICEMAIL
USE_SIP
PROCESS_OUTGOING_CALLS
SENSORS（传感器）
BODY_SENSORS
SMS（短信）
SEND_SMS
RECEIVE_SMS
READ_SMS
RECEIVE_WAP_PUSH
RECEIVE_MMS
STORAGE（存储卡）
READ_EXTERNAL_STORAGE
WRITE_EXTERNAL_STORAGE

4.动态申请权限

最简单的方法就是用Android Studio新建一个login项目，选择Login Activity项目

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        if (Build.VERSION.SDK_INT < Build.VERSION_CODES.M) {
            return true;
        }
        if (checkSelfPermission(READ_CONTACTS) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            return true;
        }
        if (shouldShowRequestPermissionRationale(READ_CONTACTS)) {
            Snackbar.make(mEmailView, R.string.permission_rationale, Snackbar.LENGTH_INDEFINITE)
                    .setAction(android.R.string.ok, new View.OnClickListener() {
                        @Override
                        @TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)
                        public void onClick(View v) {
                            requestPermissions(new String[]{READ_CONTACTS}, REQUEST_READ_CONTACTS);
                        }
                    });
        } else {
            requestPermissions(new String[]{READ_CONTACTS}, REQUEST_READ_CONTACTS);
        }
        return false;
    }

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checkSelfPermission()，shouldShowRequestPermissionRationale()，requestPermissions()，在Android SDK 23以上的API中，已经存在的方法。Activity继承AppCompatActivity就会存在。如果使用低于23版本的SDK，可以使用v4 包的中AppCompat.checkSelfPermission()去调用，这是为了兼容23以下版本的兼容包工具。

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这里的数据就是你需要请求的权限组
当权限请求成功时，不要忘记，权限请求成功之后的回调，需要重写onRequestPermissionsResult()方法,如下

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5.推荐一个动态申请权限的类库，GitHub上1000多star

直接点击地址：
AndPermission ： https://github.com/yanzhenjie/AndPermission

Android 6.0动态权限