小型 KV 数据库

1. EasyFlash

本期给大家带来的开源项目是 EasyFlash,可以让 Flash 成为小型 KV 数据库(Key-Value),作者armink,目前收获 975 个 star,遵循 MIT 开源许可协议。

EasyFlash是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库,非常适合智能家居、可穿戴、工控、医疗、物联网等需要断电存储功能,资源占用极低,并且支持各种 MCU 片上存储器。

目前 EasyFlash 支持以下功能:

ENV:快速保存产品参数,支持 写平衡(磨损平衡) 及掉电保护功能;

IAP:在线升级;

LOG:无需文件系统,日志可直接存储在Flash上;

2. 移植EasyFlash

2.1. 移植思路

在移植过程中主要参考两个资料:项目的readme文档和demo工程。

对于这些开源项目,其实移植起来也就两步:

① 添加源码到裸机工程中;

② 实现需要的接口即可(擦、写、读、打印);

2.2. 准备裸机工程

本文中我使用的是小熊派IoT开发套件,主控芯片为STM32L431RCT6:

板载Flash型号为W25Q64JV,大小64Mbit,与STM32的QSPI接口相连:

移植之前需要准备一份裸机工程,我使用STM32CubeMX生成,需要初始化以下配置:

配置一个串口用于打印信息

printf重定向

配置SPI Flash通信接口(SPI或QSPI)

移植SFUD开源库(方便操作Flash)

SFUD移植过程请参考上一期文章:

SFUD | 一款串行 Flash 通用驱动库

2.3. 添加EasyFlash到工程中

② 在keil中添加 SFUD 组件的源码文件:

src\easyflash.c:(必选)包含EasyFlash初始化方法;

src\ef_utils.c:(必选)EasyFlash常用小工具;

port\ef_port.c:(必选)EasyFlash移植接口;

src\ef_env.c:Env(常规模式)相关操作接口及实现源码;

其它两个IAP和LOG相关的源码暂且不用添加。

③ 将easyflash/inc头文件路径添加到keil中:

2.4. 实现EasyFlash移植接口

EasyFlash的移植接口都已经写好了,在ef_port.c文件中,只需要在函数体中添加代码即可。

① 默认环境变量集合

产品上需要的默认环境变量集中定义在这里,当 flash 第一次初始化时会将默认的环境变量写入,采用 void * 类型,所以支持任意类型:

/* default environment variables set for user */

static const ef_env default_env_set[] = {

{"wifi_ssid","FAST_88A6", 0}, //字符串大小设置为0,会自动检测

{"wifi_passwd","12345678", 0},

};

② EasyFlash初始化接口

在该接口中会传递默认环境变量,初始化EasyFlash移植所需的资源(比如SFUD库的初始化):

EfErrCode ef_port_init(ef_env const **default_env, size_t *default_env_size) {

    EfErrCode result = EF_NO_ERR;

    *default_env = default_env_set;

    *default_env_size = sizeof(default_env_set) / sizeof(default_env_set[0]);

//SFUD库初始化

sfud_init();

    return result;

}

③ 读取Flash接口

使用SFUD开源库提供的API实现该接口:

EfErrCode ef_port_read(uint32_t addr, uint32_t *buf, size_t size) {

    EfErrCode result = EF_NO_ERR;

//获取SFUD Flash设备对象

    const sfud_flash *flash = sfud_get_device_table() + SFUD_W25Q64_DEVICE_INDEX;

//使用SFUD开源库提供的API实现Flash读取

    sfud_read(flash, addr, size, (uint8_t *)buf);

    return result;

}

④ 擦除Flash接口

使用SFUD开源库提供的API实现该接口:

EfErrCode ef_port_erase(uint32_t addr, size_t size) {

    EfErrCode result = EF_NO_ERR;

    sfud_err sfud_result = SFUD_SUCCESS;

//获取SFUD Flash设备对象

    const sfud_flash *flash = sfud_get_device_table() + SFUD_W25Q64_DEVICE_INDEX;


    /* make sure the start address is a multiple of FLASH_ERASE_MIN_SIZE */

    EF_ASSERT(addr % EF_ERASE_MIN_SIZE == 0);


//使用SFUD提供的API实现Flash擦除

    sfud_result = sfud_erase(flash, addr, size);

    if(sfud_result != SFUD_SUCCESS) {

        result = EF_ERASE_ERR;

    }

    return result;

}

⑤ 写入Flash接口

使用SFUD开源库提供的API实现该接口:

EfErrCode ef_port_write(uint32_t addr, const uint32_t *buf, size_t size) {

    EfErrCode result = EF_NO_ERR;

    sfud_err sfud_result = SFUD_SUCCESS;

//获取SFUD Flash设备对象

    const sfud_flash *flash = sfud_get_device_table() + SFUD_W25Q64_DEVICE_INDEX;

//使用SFUD开源库提供的API实现

    sfud_result = sfud_write(flash, addr, size, (const uint8_t *)buf);

    if(sfud_result != SFUD_SUCCESS) {

        result = EF_WRITE_ERR;

    }

    return result;

}

⑥ 对环境变量缓冲区加锁/解锁

裸机时可以使用关闭/打开全局中断来上锁/解锁:

/**

* lock the ENV ram cache

*/

void ef_port_env_lock(void) {


//关闭全局中断

  __disable_irq();

}

/**

* unlock the ENV ram cache

*/

void ef_port_env_unlock(void) {


//打开全局中断

__enable_irq();


}

⑦ EasyFlash打印数据和日志接口

在该文件最顶部开辟一块打印数据缓冲区:

//easyflash打印数据缓冲区

static char log_buf[128];

然后实现输出无固定格式的打印信息接口:

void ef_print(const char *format, ...) {

    va_list args;

    /* args point to the first variable parameter */

    va_start(args, format);

    /* 实现数据输出 */

vsprintf(log_buf, format, args);

    printf("%s", log_buf);


    va_end(args);

}

然后使用该函数去实现调试信息日志打印接口

void ef_log_debug(const char *file, const long line, const char *format, ...) {

#ifdef PRINT_DEBUG

    va_list args;

    /* args point to the first variable parameter */

    va_start(args, format);

    /* You can add your code under here. */

  ef_print("[Flash](%s:%ld) ", file, line);

    /* must use vprintf to print */

    vsprintf(log_buf, format, args);

    ef_print("%s", log_buf);

    printf("\r");


    va_end(args);

#endif

}

最后实现普通日志信息打印接口:

void ef_log_info(const char *format, ...) {

    va_list args;

    /* args point to the first variable parameter */

    va_start(args, format);

    /* You can add your code under here. */

ef_print("[Flash]");

    /* must use vprintf to print */

    vsprintf(log_buf, format, args);

    ef_print("%s", log_buf);

    printf("\r");


    va_end(args);

}

2.5. 配置EasyFlash

EasyFlash的核心功能配置文件在ef_cfg.h,修改说明如下。

① 环境变量功能相关

② Flash擦除粒度和写入粒度

③ 备份区相关

④ 调试日志是否开启

至此,EasyFlash移植、配置完成,接下来就可以愉快的使用了!

3. 使用EasyFlash

使用时包含头文件:

#include <easyflash.h>

3.1. 初始化EasyFlash

EfErrCode easyflash_init(void);

该 API 会初始化的EasyFlash的各个组件,初始化后才可以使用别的API,第一次初始化的时候,会自动调用 ef_env_set_default 将定义的默认环境变量保存到Flash。

在main函数中初始化EasyFlash:

/* USER CODE BEGIN 2 */

//初始化EasyFlash

ret = easyflash_init();

if(ret != EF_NO_ERR)

{

printf("EasyFlash init fail, EfErrCode = %d.r\n", ret);

}

/* USER CODE END 2 */

3.2. 环境变量操作API

在 V4.0 以后,环境变量在 EasyFlash 底层都是按照二进制数据格式进行存储,即 blob 格式 ,这样上层支持传入任意类型。

① 获取 blob 类型环境变量

size_t ef_get_env_blob(const char *key, void *value_buf, size_t buf_len, size_t *save_value_len);

其中参数的意义如下:

key:环境变量名称

value_buf:存放环境变量的缓冲区

buf_len:该缓冲区的大小

save_value_len:返回该环境变量实际存储在 flash 中的大小

返回值:成功存放至缓冲区中的数据长度

② 设置 blob 类型环境变量

使用该API可以对环境变量完成如下操作:

增加 :当环境变量表中不存在该名称的环境变量时,则会执行新增操作;

修改 :入参中的环境变量名称在当前环境变量表中存在,则把该环境变量值修改为入参中的值;

删除:当入参中的value为NULL时,则会删除入参名对应的环境变量。

EfErrCode ef_set_env_blob(const char *key, const void *value_buf, size_t buf_len);

其中参数的意义如下:

key:环境变量名称

value_buf:环境变量值缓冲区

buf_len:缓冲区长度,即值的长度

3.3. 测试读取默认环境变量

在main.c中编写一个EasyFlash测试函数:

void test_env(void)

{

char wifi_ssid[20] = {0};

char wifi_passwd[20] = {0};

size_t len = 0;

/* 读取默认环境变量值 */

//环境变量长度未知,先获取 Flash 上存储的实际长度 */

ef_get_env_blob("wifi_ssid", NULL, 0, &len);

//获取环境变量

ef_get_env_blob("wifi_ssid", wifi_ssid, len, NULL);

//打印获取的环境变量值

printf("wifi_ssid env is:%s\r\n", wifi_ssid);

//环境变量长度未知,先获取 Flash 上存储的实际长度 */

ef_get_env_blob("wifi_passwd", NULL, 0, &len);

//获取环境变量

ef_get_env_blob("wifi_passwd", wifi_passwd, len, NULL);

//打印获取的环境变量值

printf("wifi_passwd env is:%s\r\n", wifi_passwd);

/* 将环境变量值改变 */

ef_set_env_blob("wifi_ssid", "SSID_TEST", 9);

ef_set_env_blob("wifi_passwd", "66666666", 8);

}

在main函数的初始化代码之后调用该函数,编译下载之后,在串口终端中可以看到读取结果:

此时环境变量已经被修改,直接复位开发板,可以看到读取出的新值:

3.4. Easyflash和letter-shell的结合

EasyFlash在测试阶段需要不断的设置环境变量、读取环境变量、开发板重新上电,这个特点刚好可以应用letter-shell,直接将两个常用函数导出为命令,在串口命令行测试。

letter-shell的移植过程请参考第2期:

letter-shell | 一个功能强大的嵌入式shell

移植之后将读取环境变量的API封装,导出到命令列表中:

/* USER CODE BEGIN 4 */

int getenv(const char *key)

{

size_t len = 0;

char buf[20] = {0};

//获取长度

ef_get_env_blob(key, NULL, 0, &len);

if(len == 0)

{

  //环境变量不存在

  printf("evn %s is not exist\r\n", key);


  return -1;

}

else if(len < 20)

{

  //环境变量值超长

  printf("buf size is not enough, len is %d\r\n", len);


  return -1;

}

else

{

  //获取环境变量值

  ef_get_env_blob(key, buf, len, NULL);

  printf("read env %s, value is:%s\r\n", key, buf);


  return 0;

}

}

SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), getenv, getenv, getenv);

/* USER CODE END 4 */

编译下载之后,在串口终端中查看串口输出:

然后进行读取环境变量测试:

测试成功,同理,修改环境变量的API也可以进行封装,导出到命令列表中进行测试。

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