GLUT代表OpenGL应用工具包（OpenGL Utility Toolkit），是一个与窗口系统无关的工具包。它作为AUX库的功能更强的替代品，用于隐藏不同窗口系统API的复杂性。GLUT的子程序的前缀使用”glut”。

OpenGl中的坐标系

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OpenGl中的几何变换

在OpenGl中，无论2D还是3D都可以进行几何变换，实现原理就是调用函数生成变换矩阵：
| glMatrixMode(GL_MODEL_VIEW) | 选中矩阵为后续矩阵操作对象 |
| glTranslate(x,y,z) | 构造一个平移矩阵，和当前选中矩阵相乘 |
| glRotate(th_rad,vx,vy,vz) | 构造一个旋转矩阵，一参为旋转弧度 |
| glScale(x,y,z) | 构造一个缩放矩阵，和当前选中矩阵相乘 |
| glLoadIdentity() | 设置当前矩阵为单位矩阵 |
| glPushMatrix() | 将选中矩阵压栈 |
| glPopMatrix() | 将栈顶矩阵弹出设为选中矩阵 |

在Windows下安装glut库

首先要下载glut库，可从OpenGL的官网上下载：glut库
下载后解开压缩包，里面有五个文件：glut.h,glut.lib,glut32.lib,glut.dll,glut32.dll。
glut.h文件放到VC的\include\GL文件夹下，VC＋＋6.0版本对应的文件夹是安装路径下VC98\Include\GL。
glut.lib,glut32.lib放到VC的lib文件夹下，VC＋＋6.0版本对应的文件夹是安装路径下VC98\Lib，
glut.dll,glut32.dll，放到C:\WINDOWS\system32,如果是64位放到C:\WINDOWS\SysWOW64,这个如果报错请看
OpenGl的源程序，运行就提示，"计算机丢失 glut32.dll文件"
这样就可以在VC里使用glut库了。

简单示例

绘制一个立方体

#include <gl\glut.h>  
//6个面的绘制顺序,存储的是顶点的下标  
static const GLint quads[][4] = {  
    0, 2, 3, 1,  
    0, 4, 6, 2,  
    0, 1, 5, 4,  
    4, 5, 7, 6,  
    1, 3, 7, 5,  
    2, 6, 7, 3,  
};  
void draw_cube(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z){  
    //8个顶点  
    static const GLfloat vetexs[][3] = {  
         0.0,0.0,0.0,  
         x,0.0,0.0,  
         0.0,y,0.0,  
         x,y,0.0,  
         0.0,0.0,z,  
         x,0.0,z,  
         0.0,y,z,  
         x,y,z  
    };  
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
     glFrontFace(GL_CCW);  
     glCullFace(GL_BACK);  
     glEnable(GL_CULL_FACE);  
     glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);  
     glRotated(15,1,0,0);  
     glRotated(15,0,1,0);  
     glTranslatef(-x/2,-y/2,-z/2);  //平移至中心  
    //画立方体  
    for(int i = 0;i<6;i++){  
        glBegin(GL_QUADS);  
                glVertex3f(vetexs[quads[i][0]][0],vetexs[quads[i][0]][1],vetexs[quads[i][0]][2]);  
                glVertex3f(vetexs[quads[i][1]][0],vetexs[quads[i][1]][1],vetexs[quads[i][1]][2]);  
                glVertex3f(vetexs[quads[i][2]][0],vetexs[quads[i][2]][1],vetexs[quads[i][2]][2]);  
                glVertex3f(vetexs[quads[i][3]][0],vetexs[quads[i][3]][1],vetexs[quads[i][3]][2]);  
        glEnd();  
    }  
}  
void mydisplay(){  
  
    draw_cube(1.0,0.2,0.8);  
    glFlush();  
}  
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    glutInit(&argc, argv);  
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);  
    glutInitWindowPosition(100, 100);  
    glutInitWindowSize(600, 600);  
    glutCreateWindow("HelloOpenGL");  
    glutDisplayFunc(&mydisplay);  
    glutMainLoop();  
    return 0;  
}  

效果图.png