圣人王阳明的心学提出了“五个心”，即恻隐之心，羞恶之心，敬畏之心，恭敬之心，是非之心。这也是致良知当中所包含的，阳明先生的意思是所有人都拥有良知，都拥有这五颗心。所谓的坏人做坏事也只是暂时被欲望蒙蔽了良知而已，这五颗心一直都存在于这些人的心中。
有一次阳明先生剿匪，把那些匪徒押到面前，问他们是否还有良知，结果匪徒们都说没有。然后阳明先生就下令让这些匪徒把衣服都脱了，结果匪徒们都不愿意，阳明先生笑着说，你们还保留着羞耻之心，这，就是良知。
所谓心学最根本的就是我们每个人的那颗心里，都有着最重要的是非之心。也就是一件事到底该做不该做，其实我们心里是一清二楚的。只是很多时候，我们都被自己的贪嗔痴给打败了，舍弃了自己的德行，全然不顾自己的良知来做事，
如果我们这辈子都能按照是非心来做人做事，这一生基本可以做到死而无憾。
古代人们死的时候进棺材，都有用白布盖住自己的脸的传统，这是为什么？
因为大家都知道自己生平做了一些亏心事，昧良心的事，所以不敢正面对苍天。但是阳明先生临终的时候，嘱咐弟子们不要给他的脸盖上白布。这正是因为先生平生都是依照这颗是非心来处事，无愧于心。也由此发出了“此心光明，亦复何言”的感慨，无愧于天地。所以后来弟子们给他的挽联中写道：“自信平生无愧事，死后方敢对青天”。
