阳明心学的三大核心观点，分别为：心即理、知行合一、致良知。“致良知”三字，是阳明先生晚年提出的观点，也是他一生思想的最终旨归。阳明先生曾对其子正宪言道：“吾生平讲学，只是‘致良知’三字。”
“致良知”究竟是什么意思？“致良知”，一言以蔽之，曰：致吾心之良知于事事物物。这是一个功夫，也是一个过程。“‘致良知’是学问大头脑，是圣人教人第一义。”“只是‘致良知’三字，尤简易明白，有实下手处，更无走失。”“盖日用之间，见闻酬酢，虽千头万绪，莫非良知之发用流行，除却见闻酬酢，亦无良知可致矣。”——阳明先生语“致良知”的过程，大体可以分为两步：第一步，达至良知；第二步，启用良知。
良知是本自具足的，但我们首先要达至良知，才能启用良知。有人说：“既然我本来就有良知，我的心原本就是好的，那何必还要去‘致’呢？”成长过程中，每个人都难免受到一些似是而非的观念的影响、一些不好习气的浸染，使心蒙尘。
每一个错知错见都会为我们的心添一丝阴翳。当心蒙尘时，我们就无法清晰、准确地看待这个世界。达至良知的过程，就是拂去“镜上尘”、复其本体的过程。阳明先生说：去得一分私欲，复得一分天理。圣人之心，如明镜一般，没有不明和贪欲，依良知而行。常人的心如昏镜，“斑垢驳杂”，有太多的不明和贪欲，需“痛加刮磨一番”，才可达至良知。所以，一开始，我们的功夫要用在“磨镜”上面，把自己的心镜擦亮，达到良知清澈！
良知是本体，启用良知是良知之用，是功夫。在没有达至良知时启用良知，那么你能启用的力量是很微弱的，也不能持久。只有抵达良知，才可以真正启用良知，才可以清清楚楚地去做事情，也就是依道而行。当这颗心足够清澈的时候，便可以常觉常照。不管面对什么事情，都可以照见其本质，并且临事不乱，应变无穷。
阳明先生讲，自己是迫不得已，才与大家一口说尽。只担心后世学子听着容易，只将其当作口头禅、当作光景而已，辜负了良知的本意。的确如此，所有的圣贤经典都是亲身实践而来的真理。我们若把经典当成文字，不在自己身上切实用功，则多学无益。与其学富五车，不如在自己心上为善去恶，唯有不断地明心净心，我们才有可能达至良知并启用良知！
