无人机姿态涉及到一个叫欧拉角的概念，简单的介绍看不明白，怎么都想象不出来三个坐标轴会产生的六个自由面，想不出来可能是因为确实很大一部分知识，那就从各方面查找资料吧。
找来找去，涉及到高等数学，一个文化水平低的人，怎么可能理解高等数学里讲的一些东西？
还涉及到3D数学，天哪，怎么去理解这个概念啊，看来需要下一番功夫，而且不能跑偏了，明确的目标就是搞明白三个坐标轴和六个自由面就行。
这就是真正的学习吧，把脑子里装进来之前完全想象不出来和理解不了的东西。
这种状态很好，每天都能学习到这类的东西，时间久了，学到的东西会吓到自己的。
