控制Arduino的方式可大致分为数字I/O和模拟I/O两种，我们先学习数字I/O。首先，字典中对“数字”的一种解释是“采用数字化技术的”，可能会有读者不理解这种说法。没关系，将Arduino里的数字控制理解为一种开关即可。开关可以被打开或关闭，控制数字I/O信号的引脚，可以称为“数字I/O引脚”。
在Arduino UNO上，可以看到标有DIGITAL字样的位置写着0~13引脚。这些引脚便是“数字I/O引脚”。通过数字I/O引脚可以控制数字I/O信号。准确地说，查看数字I/O引脚上是连接还是断开电源，这就是数字输出；查看是否有电流流入，则是数字输入。0~13是各数字I/O引脚地名称，通过数值可以控制所需位置上的数字引脚。第一次使用的人最好不要连接0号和1号引脚，因为与它们连接的部分负责和计算机之间的通信，使用不当容易出现异常结果，应当金可能使用2~13号引脚。使用数字I/O引脚时，一定要先设置该数字I/O引脚用于输入还是输出，此时用到的就是pinMode函数。
设置数字I/O引脚
//设置13号引脚为输入。
//INPUT式值为0的常数。
pinMode（13，INPUT）;
//设置13号引脚为输入。
//INPUT式值为0的常数。
pinMode（13，OUTPUT）;
pinMode函数需要两个函数：第一个是引脚编号，相当于引脚名称；第二个是设置值，表示输入或输出。各位将自己享用的编号写入第一个参数，第二个参数使用的是常数。常数和变量类似，都是向“碗”中放入值。不同之处在于，常数在第一次声明的同时就赋值，且赋值之后无法修改。因此，常数值一般不变。pinMode函数里的第二个参数使用的常数是INPUT和OUTPUT，如上所述，因为这两个参数也是“碗”的一种，所以里面会带着某个值。INPUT里放着０，OUTPUT里放着１。也可不写INPUT或OUTPUT，直接写0或1。INPUT意为“输入”，OUTPUT表示“输出”。顾名思义，若想将对应引脚设为输入引脚，那么向第二个参数写入INPUT，反之写入OUTPUT。编写代码是要区分大小写。如果将OUTPUT写成Output计算机会解码错误，导致异常。
输出数字信号
//不从13号引脚输出信号。
//LOW：0
digitalWrite(13,LOW);
//从13号引脚输出信号。
//HIGH:1
digitalWrite(13,HIGH);
使用digitalWrite函数输出数字信号。可以看到，该函数结合了“数字”（digital）和“写”（write）
这两个单词，意为“写数字”。各位可以顾名思义其用途。
digitalWrite需要两个参数。第一个是输出数字信号的引脚编号，第二个是设置是否发送数字信号的至。第二个参数使用LOW和HIGH两个常数，对应的至分别为0或1.如果第二个参数设置为LOW，数字I/O引脚的电压就会变为0V，所以没有电流。如果设置为HIGH，电压会变成5V，形成电流 。因此，将Arduino UNO中的特定引脚电压设置在0V或5V时，直接使用LOW或者HIGH。
输出数字信号时，注意观察电流的流动。13号引脚的电压设置为LOW时，无电流；设置为HIGH时，电流开始流动。电流先经过LED，然后经过电阻，最后从Arduino的接地引脚流出。
接收数字信号输入
//保存数字信号输入值的变量。
int a;
//读取13号引脚的数字信号输入值。
a=digitalRead(13);
//用常数HIGH和LOW确定输入值。
if(a==HIGH){
//电压为HIGH 。
}else{
//电压为LOW。
}
前面提到，数字信号输出是指，电流从13号引脚流出，然后流向接地引脚。对于输入，则表示电流从5V电源引脚流出，然后流至13号引脚。因此，在连接5V电流和13号引脚，中间放一个按钮。按钮带有四条“腿”，平时互不相连，按下按钮时才会连接在一起。因此，5V电源引脚和13号引脚之间的按钮平时处于断开状态，按下按钮时才相互连接。换言之，数字信号的输入就是确认是否按下按钮。
Arduino中，读取数字信号输入值的函数时digitalRead。函数名为“数字”和“读”（read）两个单词合并而成，意为“读数字”。digitalRead函数需要一个参数，该参数值为要读取数字信号输入值的引脚编号。调用函数后，读取相应引脚编号的输入值并返回。在代码中，将该返回值放入变量a，然后与HIGH和LOW比较确定，确定电压状态。数字I/O引脚进入的时电压为HIGH的电流时，返回值HIGH，否则返回LOW。
如果未按下按钮，而数值却在HIGH和LOW之间切换，那是因为发生了“浮空现象”。未按按钮时，数字I/O引脚位于任何东西连接，但将数字I/O引脚设置为输入时，输入引脚周围会有极小的电流流动。这样即使不与任何东西连接，电压也会在LOW和HIGH之间，此现象称为“浮空现象”。因此，应当将当前状态的电压固定设置为LOW或HIGH之一。未按按钮时，将电压固定设置为LOW或HIGH的情况称为“下拉”或“上拉”。下拉状态指，平时将输入的电压固定为LOW。
