鸠杖是手杖，手杖的首部是一只鸠鸟形状。
据传，刘邦躲避项兵追杀，藏在灌木下，一只斑鸠在灌木上鸣叫，项兵认为灌木中不会有人而离去。刘邦为感谢斑鸠救命之恩，制鸠杖赠送腿脚有疾的老人。其实，考古表明，先秦逝去的老人墓中就有鸠杖。
鸠杖是因为鸠类鸟不会噎着，人们希望年长的老人吃饭顺畅，健康长寿，是尊老敬老的良好民俗。
我认为，鸠杖与鸠的育儿方式有关。鸠鸟是嗉囔分泌鸽乳素喂养，这与其它鸟类育儿方式不同，鸠是用血液、食物的融合育儿，羔羊跪乳，后人以鸠鸟表示对老人的尊祟。
但，最主要的应该是朱雀祟拜。朱雀是四象之一，五行主火，方位属南，青龙、白虎、龟蛇是皇权显贵专有。朱雀有长寿的寓意，同时也是接引人成仙的使者。朱雀到鸠鸟是从图腾到民间的演变和具体化，现在陕、甘一带民居屋脊都能看到塑造的斑鸠。
鸠杖，在汉代刘邦授于高龄老人，他们是乡舍村里德高望重的老人，主持决断邻里纠纷。武威出土的汉简记载，欺辱、殴打持鸠杖的老人，要受到刑律的严惩。
