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在编译过程中，出错语句如下报错：

 error: expected primary-expression before '(' token
 error: expected unqualified-id before numeric constant

错误原因

两个头文件中如下的条件编译宏定义重复

#ifndef CONTROLLERCOMMCAN_H
#define CONTROLLERCOMMCAN_H


#endif // CONTROLLERCOMMCAN_H

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