王阳明，明朝著名的思想家，教育家，哲学家，文学家，军事家。
王阳明，是中国历史上两个半圣人。
王阳明，是罕见的在“立德，立功，立言”三方面三不朽的有相当作为的大家。
王阳明为什么会在龙场悟道？
龙场，在贵州贵阳西北约70里，修文县。王阳明因为反对明朝正德帝当政时的大太监刘瑾宦官集团专权，被贬为龙场驿丞。明正德元年1506年，王阳明来到了龙场。
王阳明在龙场经历了人生中最大的一次磨练。
龙场，几乎是大明朝最偏远的地方，这里，有很多的少数民族，很多的毒蛇猛兽，很多的瘴气毒雾。王阳明来到龙场的时候，连茅屋也没有，更别提官邸了。原来的驿卒早已自动离职，各谋生路，驿站早就名存实亡。王阳明和随从一行四人就暂住在山洞里，后来四人又搭建了一个小茅屋。初到龙场，水土不服，野地荒林中的瘴疠毒气又使得王阳明的仆人们一个接一个地病倒。面对这样的艰难困苦，王阳明该怎么办？他连一个分担事务的人都没有了。王阳明砍柴提水，煮粥做饭，放下官吏的架子，对仆人们讲段子，说笑话，唱民歌，无微不至地关怀随从们。
谪居生活的艰辛，同时，宦官刘瑾的走狗迫害，王阳明龙场驿丞的逆境艰辛自不必多言。
王阳明自问：要是圣人们处在这样一个境况下，他们会怎么做？
王阳明在当地的山洞（后人称之为小阳明洞）中打造了一个石棺椁。在困境中，修身养性，澄心静滤，专心致志。一天晚上，风雨如晦，王阳明正在石棺里打坐，山洞外狂风呼啸，天上一道雷电闪过，王阳明忽然一声长啸：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也！”
这就是历史上记载的著名的“龙场悟道”。
圣人之道，吾性自足，原来一切都在我的心中！求心性之理于外物才是缪误的啊。格物致知。
王阳明龙场悟道，圣人之明道心性，在最最艰难之中，发挥主动自主能力，突破思维的桎梏，了悟人生的真理。
所以，王阳明能有龙场悟道在意料之外在情理之中。圣人之道，吾性自足，心物合一。
