随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。在国际上，工业机器人的应用水平已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

一、基本定义与分类

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是自动控制机器的俗称，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。国际机器人联合会（IPF）将机器人分成两大类：工业机器人和服务机器人。工业机器人可以代替工人从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业。服务机器人分为专业服务机器人（如军用、无人机等）和家用服务机器人（如餐厅机器人、扫地机器人等）。

二、机器人现阶段发展现状和发展历史与趋势

机器人30年代以后才出现萌芽，发展时间不足百年，期间经历了成长期和快速发展期。目前已经迈进智能化时代。

中国产业调研网发布的2017年中国机器人市场现状调查与未来发展前景趋势报告认为，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。与国外相比，我国机器人产业起步较晚，20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为我国机器人产业奠定了基础。目前，我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。在各级政府的积极推动下，中国的机器人产业正在迎来高速发展期。

2016年4月，国家工信部、发展改革委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2022年）》，提出了发展机器人产业的五项主要任务。《规划》提出了机器人产业发展五年总目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。

三、中国工业机器人产业新技术应用情况研究及应用趋势

(一)工业机器人将会实现更为快速的发展

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用，行业的发展前景良好。

据IFR预测，随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及国家政策的扶持，2017-2022年我国工业机器人未来的增速可达30%以上，到2022年我国工业机器人年销售量超过27万台。

（二）应用领域日渐广泛

经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，比重超过30%。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。

(三)生产基地转移

随着中国和印度等发展中国家的工业机器人市场的扩大，国际工业机器人领先国家市场规模增速放缓，国际先进工业机器人制造商正逐步将其业务发展重心向发展中国家转移，以消化其在原有市场上剩余的产能，同时增加其业务利润。

（四）行业竞争更加激烈。

目前，工业机器人制造是各大装备制造商都欲介入的一块领域，无论是传统的机械制造企业还是电气企业都希望能在未来工业机器人市场分上一杯羹。可以预见，未来国内工业机器人制造商所面临的竞争不单单来自国外企业，如ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等巨头，更有来自国内跨行业的企业，行业的竞争程度将会更加激烈。

（五）行业技术水平不断提升。

随着国际先进工业机器人制造商将其业务向发展中国家延伸，原本行业技术水平落后的国家将会迎来一个技术提升的大好时机。跨国公司携带其产品和科技人员进入新的市场后，可以给当地的企业带来示范作用，通过增强其竞争意识推动当地企业主动进行技术提升。同时，跨国公司与当地企业合作的过程中能够让后者接触并学习国际上先进的技术。另外，国内有些工业机器人制造商已经积极走出国外去引进先进技术。