树莓派程序开机自启动
方法一：此方法的缺点是不进入默认pi的账号，甚至不开hdmi开启桌面的话，仅仅做远程服务器登录的时候不会自动启动
在 /home/pi/.config （ls -a）下找到名为autostart的文件夹，如果没有就新创建一个。在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件名自拟，后缀必须是desktop，文件内容如下：
[Desktop Entry]
Name=test
Comment=Python Program
Exec=sudo python /home/pi/test.py（这个py文件想开机启动的文件）
Icon=/home/pi/python_games/4row_black.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
Name、Comment、Icon 可以自定，表示启动项的名称、备注和图标。Exec 表示调用的指令，和在终端输入运行脚本的指令格式一致。
最后 sudo reboot重启树莓派,test.py 就开机自动运行了。
方法二：此方法的缺点是不是systemd的系统不能用此办法
1、进入下面的文件路径：
cd /etc/systemd/system
2、创建一个***.service文件*（我这里以modbustest.service为例）*
sudo vi modbustest.service
3、在该文件内添加如下内容：
[Unit]
Description = test deamon
After = rc-local.service
[Service]
Type = simple
User = root
Group = root
WorkingDirectory = /home/pi （py文件所在目录）
ExecStart = /usr/bin/sudo python modbustest.py （绝对路径）
Restart = always
[Install]
WantedBy = multi-user.target
4、sudo systemctl enable modbustest.service
然后关机重启就可以实现python程序的自启动。
方法三：rc.locale办法，此方法适合任何linux单片机、linux系统，推荐
如果你要执行的程序路径为 /home/pi/run.py。在rc.local文件里Exit 0 前加入 sudo /usr/bin/python /home/pi/run.py
然后ctrl+o保存，退出。重新启动树莓派。
这个时候怎么看我们的程序是否自启动了呢。sudo systemctl status rc-local
可以查看运行状态来判断我们的程序是否正确运行。
方法四： /etc/crontab 定时列表法，适合于任何linux，不推荐
1.进入编辑配置
sudo nano /etc/crontab
2.在文件中加入如下语句：
0点0分重启
0 0 * * * root reboot
12点0分重启
0 12 * * * root reboot
每一项内容都包含六个部分，从左到右分别为：分钟、小时、月份中的哪一天、年份中的哪一月、星期中的哪一天，还有定时执行的命令。
