洪武十五年（1382），朱元璋设立道录司总理全国道教，并罢黜元朝授予龙虎山张氏子孙为“天师”的称号，分为全真、正一两种来分别管理，标志着道教由官方正式划为正一道、全真道两大派别。
明朝皇帝从朱元璋开始，对全真道即不太重视，却使得全真道能够潜心自守内炼，保持了创教初期的淳朴清净之风。全真道形成了许多以张三丰为祖师的派别，其中武当派发展最为活跃。全真道士著述不辍，著名的道教学者有张三丰、何道全、王道渊。张三丰代表作有《金丹直指》、《玄机直指》、《大道论》，他的道教思想强调三教归一，糅合儒学，具有浓厚的道学气味。张三丰的丹法属于全真北宗先性后命、性命双修一路，首重筑基修性，进而还丹修命。张三丰创造的内家拳，成了太极拳、形意拳、八卦掌的源头。
正一道虽然极其贵盛，但极其腐败无耻，且在教理教义上毫无发展，存在著述的道士有张宇初、赵宜真。张宇初道教思想的特点是：效仿全真教，申明道统源流，主张清静无为，撰写《道门十规》整顿当时的不良道风；强调遵循性命双修之道，竭力将内丹与符箓统为一体；融合三教，并极力向儒学靠拢，但都收效甚微。到了第46代正一真人张元吉，据《明史》记载：“素凶顽，至僭用乘舆器服，擅易制书。夺良家子女，逼取人财物。家置狱，前后杀四十余人，有一家三人者。事闻，宪宗怒，械元吉至京，会百官廷讯，论处死刑。
注：摘自百度百科
