三国乱世，猛将如云，青史留名者甚多。曹操有张辽、张颌、夏侯惇、许褚等，刘备有关羽、张飞、赵云、马超等，孙权有甘宁、周泰、凌统、太史慈等，袁绍也有颜良文丑，董卓还有三国武力值第一的吕布。各个武将都为了自己的追求和集团利益，在战场上拼命搏杀。
张飞，是有名的猛将，和关羽一样是万人敌。许褚，同样是有名的猛将，曾上演过裸衣斗马超的好戏。有一次，张飞就和许褚在战场上遇见了，张飞一矛就刺中了许褚的肩膀，许褚受伤跌落马下。他的部下将他救回，他才捡回一条命，但他没再找张飞报过仇。
许褚年轻的时候就出名了，当时淮、汝、陈、梁地方的人听到他的名字，都会感到畏惧。许褚是在典韦战死后，负责保卫曹操的工作。当年官渡之战中，许褚发现有刺客要谋害曹操，他将刺客全数斩杀。渭南之战中，许褚左手掩面，右手控制船桨，将曹操安然送过河，上了岸，许褚已经身中数箭。
曹操征讨韩遂、马超，期间曹操三人单独谈话，马超想趁机偷袭曹操。许褚在曹操身旁瞪着眼怒视着韩遂和马超，马超不敢妄动。之后，许褚裸衣斗马超，二人大战二百三十多个回合，不分胜败。曹操说许褚，就是自己的樊哙，后来曹操逝世，许褚痛哭到吐血。
就是如此一位猛将，怎会被张飞一矛就给刺落马下，并没再找张飞干过架。许褚和张飞这一仗，发生在汉中之战里。
刘备、曹操争夺汉中，许褚负责保护粮草，他痛饮美酒，喝的大醉。大醉的许褚，催促粮车夜里行进，部下劝他危险，难保证粮草安全。但许褚认为自己有万夫不当之勇，坚持夜里押运粮草，自己骑马走在最前面。走了一段路后，张飞率兵前来劫粮草，二人过了没几招，张飞一矛刺中许褚。
幸亏许褚身边的兵速度快，抢回落下马的许褚，才救了他一命，但粮草全部被张飞夺走。许褚丢失粮草后，曹操亲自带兵与刘备决战，但出战的是徐晃和曹彰。之后曹操就留许褚在身边，不再让他领兵，可能是曹操怕许褚再出个意外，自己又损失了一位好保镖。许褚也许是被张飞震住了，后来不再狂。
