辅助学习或称有指导的参与，是指首先根据学生的需要确定学习内容，在恰当的时候给予适量的信息、提示、提醒和鼓励，辅助学习在学习的最初阶段提供的策略帮助，随着学生越来越独立，这种帮助逐渐减少。
为了让学生成为独立的学习者，维果斯基认为教师除了设置学习环境外，还需要做许多其他的工作。我们不能也不应该期望儿童去重新发明或者重新发现文化中已有的知识；相反，我们应该在他们学习的过程中提供指导和帮助。
小学生的学习正处于萌芽的阶段，由于获取的知识少，见识和理解能力相对欠缺，对新知识的掌握也往往是心有余而力不足，因此，我们教师在教学的过程中要认真研究教学资料，根据学生的水平来调整教学材料，给学生示范解题技巧和思维过程，带领学生一步步地解决复杂的问题。
